但随着云罗卫的势力扩大，原本只是本分地执行武职该做之事，而后却妄行肆意，谈不上烧杀掠夺，但欺压百姓已成事实。苏木多次觐见，百姓受压也并非司马云本意，遂诏布，云罗卫仅作王家内卫，不得外出。
而后，任侠司武职主外，云罗卫主内，一片和谐。但何为外，就是平常处理偷盗抢夺的小事，在街坊之间夜巡，不论是练兵或是平反都轮不到任侠司。苏木后又进谏多次无果，任侠司就此逐渐衰落。
云旗十三年，苏木感召天命，随时可能驾鹤西去，特招门下廿二弟子，留下遗言：定要重振任侠司。并留下了，一行血书：宁可无武，不可无侠，和一张十六字信条奉天行道，善德仁勇，守德仗义，礼智忠信。而后司马云感念苏木在朝中上下的功苦，特封苏木为苏文公，赐廿二职黄金百两，厚葬苏木。
而后二十二弟子分崩离析，各执己见，有人坚守王命，守在王宫那个已经门可罗雀的任侠司，有人提议游历闯荡再兴侠风。一时，原本落寞的任侠司变得更加空寂。二十二弟子又再收了徒弟，也以十干和十二支命名，而后第一代二十二弟子渐渐退出大众视野。却以另一种方式保留在百姓心中，当年由一代子职阏逢在游历时所创办的苏木镖局越做越大，已经成为了十州连锁的名誉镖局。当年大多地支弟子则作为各地大家的门客，默默推行侠风。
而本故事的展开，由第二代壬职玄黓为起点。一代壬职乃是苏木最得意的弟子之一，二十二弟子中，属他最能秉承师言，遵从侠道，为人仗义豪爽，曾在苏木镖局公事，江湖上无人不知无人不晓，是当时大名鼎鼎的侠客。而其所收的弟子自是经过严苛的选择，所说是个无父无母的孤儿，但据其所言是个骨子里透着侠气的孩子。一代历时十年，悉心照料并教诲，教他文韬武略，武技步法轻功无一不是倾囊相授。
随着任侠司的没落，有些诸侯国开始了莫名的骚动，之前被侠字压在头上，就像达摩克里斯之剑，逼着各君侯恪守本分。如今这剑消失了，心中压抑许久的无名火气，无处爆发，便开始默默行动，伺机而动。如今十州暗流涌动，司马云也不禁有所察觉，然而随着当年任侠司廿二职的分离，留在王宫效力的已然很少了。
云旗二十年，四个同姓诸侯国私下已经结盟，经常暗通信使，秘密筹划反叛一事，而另一方面，由宦官组成的云罗卫中武艺高强的人很少，根本无人有能力带兵出征平反。
由此，重振任侠司成为了首任……