“马了巴子，这些南军疯了！”
看到自己的前锋部队退了回来，宋军还敢追击扼杀，迪里突然在嘴里骂了一句，就准备将所有的部队投入战场。
这时，守在迪里身侧的一名亲将突然指着另外一个方向大声喊道：“南军，南人的骑军冲过来了！”
几个金国的将领惊讶地发现，两支宋国骑兵队伍向着与他们数量差不多的金国骑军队伍，就这样一往无前地直冲而来！
岳飞眼看着混乱的金国骑兵就要后退，就一马当先，率领徐庆所部突向金军的骑阵，而另一边王贵也几乎在同时发动了冲锋。随着骑兵发起冲锋，傅庆也指挥步军发起反击，跟在后撤的金国骑军后面掩杀而来，不给对手有喘息整队的时间。
田野间杀声震天，岳飞率骑军突入金军军阵，双方展开了一场激烈的混战。
岳飞这回改换兵器，他把原来所惯使的长枪换成了李岌在沁河口所送给的一把陌刀。这陌刀与长枪要长一半，岳飞本身膂力甚强，挥舞起陌刀来更是所向披靡，接连劈死三名金国骑兵。迪里手下一名偏将见状在手里挥舞着狼牙棒迎了上来，岳飞奋力一刀，那名敌将招架不及，岳飞手中的陌刀虽然没有劈中头颅，却仍然砍入他的肩头，劈断锁骨，他又迅速随手带了一刀，一颗带着厚重铁质兜鍪的头颅立时滚落在地，鲜血四溅。
出城迎敌的金军哪里想得到宋军会如此勇猛，在接连遭受打击后，开始四处溃逃。岳飞根本不给敌人有任何重整军阵的喘息之机，指挥部下步骑军在身后穷追猛打。
此时金军的将领心里，早就没有了先前出城时的狂妄之气，只剩下了怎么逃命念头。只剩下千余人的骑兵，被岳飞所部从三面追杀。只要稍稍被宋国的骑兵纠缠住一瞬，宋国的步卒们就会冲过来，联手将他们淹没。
这些溃逃的金军也是没有逃跑的经验，居然想退回到高邮城内。他们这往回一跑，顿时在吊桥和城门之间，引发了更大的混乱。这些溃兵在吊桥外挤成一团，还有人惊呼着掉下吊桥。护城河里不光有河水，还埋有削尖的木桩，落下去金军顿时又是一连串的惨叫声。
这样的混乱场面下，追杀而来的宋军却是毫不留情，刀枪相加，吊桥上面，落下去的人更多。城壕当中，一片扑通扑通的落水之声，戳在尖桩上的尸身鲜血喷涌而出，将吊桥下原本绿色的护城河水，顿时就染成一片殷红，惨叫声不绝于耳！
迪里最後只剩下一百多骑兵，逃过北澄子河，向楚州（淮安）方向疯狂逃窜，终于是摆脱了王贵所部的追杀。
岳飞所部趁机一举收复承州高邮军城。
承州高邮城一战，是南宋军第一次在正面决战中大胜金国骑兵部队，虽然迪里所部是渤海人所组成的二线部队，并不是真正的女真精锐，但也在很大程度上鼓舞了南宋军民的抗金斗志和战胜金军的信心。