九月二十日，岳飞命部将张宪守通州，以傅庆为先锋，率领部众五千余人，经过两天的急行军抵达承州运河东则的高邮军一带。
岳飞骑在马背上，身体挺直，盯着澄子河北面的情况。
这条笔直的小河水流很缓，颜色呈深绿状，在它的南面和大运河的交汇处，就是还算高大的高邮军城。
他正在发愁该如何攻城的时候，却见承州高邮军城东门大开，大队的金国骑军从城内涌了出来。岳飞吃了一惊，看来原来得到的情报不准，驻守承州的并不是李成的部下，而是金国的部队。
不过他很快就冷静下来。
自靖康再次从军以来，岳飞与金人也经历过数十场战斗，虽然规模都不大，而且败多胜少，但也积累了相当丰富的作战经验。从高邮城出来的金军，看旗号并不是女真的精锐，数量也只有一千五百余骑。岳飞现在手上的骑兵并不多，只有徐庆和王贵各统帅的五百骑兵，但他的兵力却要比金军多三倍，而且都是挑选出来的精锐。
略微盘算了一下，岳飞便命令步军结阵迎敌，王贵和徐庆率骑队保护侧翼。
在脱离了杜充之后，岳飞手下的人马得到了很大扩充，目前已经达到了一万两千多人，连同家眷在内，足足有超过七万余人。岳飞认为行军作战时，带着家眷一起行动多有不便，于是命张宪带着一部分部队与家眷留守通州，自己则带着五千多精兵到了泰州。
他转战经年，屡受挫折，却也算是百折不挠，终于迎来了否极泰来的一刻。
留守承州的金将是迪里，他是渤海人，从属于完颜昌手下的大将合速喇。完颜昌的部队，从来都没有与西军交过手，不像是娄室、银术可、赛里这些人那般胆小，还是狂妄得很。迪里在城楼上望到宋军来袭，竟然毫不在意地哂笑道：“没想到某家守在此地，竟然会有南军过来送死！”
他马上命令部下骑兵集合，打开城门说道：“本部的儿郞们，随本将出城，杀城外的南军个片甲不留！”迪里当即率一千五百余骑出城，猛扑向岳飞的军阵。
傅庆按照岳飞的命令，指挥步卒将战车推到阵前，每辆战车前都装有一块木板，其上密布一尺长的铁刃。待敌骑距离阵前约二百步时，首先由五十辆床子弩车发射弩箭，金军约有三十余名骑兵被如同标枪般的弩箭贯穿重甲，倒地毙命。然而床子弩显然并不能阻止敌骑的冲锋，金军距离阵前约一百步，宋军中三百名神臂弩手又向敌人发动起攒射，距离百步之内，普通的弓弩开始向敌军进行射击。几百金骑冲到宋军阵前，又遇到战车的阻截，不能突入岳飞军阵。岳飞所部步军依托战车，或者继续向敌人射箭，或者冲出车前，用刀枪格斗。
面前宋军的顽强出乎了迪里的预料，仿佛如同一座巨石，死死抵挡着金国骑兵的冲锋。眼看着前锋部队的冲锋受阻，迪里有些不敢相信自己的眼睛。
面前的这些，还是南人么？
他们不应该是在见到骑兵冲锋后就抱头四散而逃的么？！
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