宦官说得没错，当天下午，大明水师近二百艘大小各式战船、便陆续进入了马江口。马江江面上，风帆遮蔽水面，仿佛将整条江都堵住了一般，场面非常宏大。
柳升部两万多人，定策于马江南岸登陆。因为清化也位于马江南岸，而且江口有一座码头、也位于南岸。
那个码头完全无法满足那么多人登岸，明军需要用平底的沙船、直接冲到浅滩，强行登陆。
朝廷策划“奇袭清化”的方略时，也考虑到了这一点，所以调集的海船、两广福建水师，以沙船为主。明军海上水师常用的战船，除了沙船还有广船和福船，都是上宽下窄，很怕搁浅；只有沙船不怕。
几艘沙船载着步骑，首先冲到了浅水的地方。人们用竹竿探了水深之后，有的人马径直跳进河里，涉水上岸，有的换乘小舟、划着靠岸，连战马也上去了。
那些步骑上岸后，立刻向陆地纵深处搜索，打探敌情。
柳升还在他的座舰上，扶着栏杆眺望陆地上的光景。此处离海面很近，水可能是咸的，因为柳升发现、江边有一段滩地几乎没长草木。更远的地方倒是葱葱郁郁，全是树林和荒草，一些村落房屋在草木之间若隐若现。
只有码头那边有个村镇，隐约能看到几个百姓。除此之外，从江面上看过去，陆地上便只剩明军步骑了。
两艘广船在村镇旁的木筑码头边停靠，更多的明军将士从船上列队下船，许多人还牵着马。陆上逐渐变得热闹，却又给人平静之感，因为没有敌军、也没有冲突。
良久之后，有人拍马来到了滩地上，对着江中的旗舰大喊道：“斥候未见敌军，未见敌军……”
旗舰上的一面旗帜以特定的节奏摇动了一会儿，以示应答。柳升也亲耳听到了斥候队的人喊叫，便下令道：“所有船只，陆续登岸。将士上岸后，立刻构筑沟墙工事，建立军营。”
亲兵们抱拳道：“得令！”
片刻后，战船上的旗乐队便吹响了号角声，数面旗帜反复摇动起来。远处的一些战船也吹响同样的号声，中军的简单军令、便如此在整个江面上传达开去。
柳升迫不及待地下令座舰到了码头，等那两艘广船离开，他马上登上了岸。
刚刚登陆的官兵有点乱，一些人似乎不适应航海，趴在路边不断呕吐，那恶|心的声音、听起来叫人十分不适。反倒是头一次坐海船的柳升，下船后屁|事也没有。
明军派人到村镇里去，把剩下的村民也赶走了。但是将士们依照柳升的命令，送了一些做工精良的渔网、布匹、铜钱等东西给村民，作为征用房屋的报酬。
京营出征之前，皇帝朱高煦反复叮嘱，叫将士们尽量不要劫|掠，不得无益地激起当地土著的仇|恨。（就算要掠|夺必须的军需，也应该有秩序地进行、减少破坏，不能把百姓的东西抢光了无法生存。）
柳升对于皇帝的这个圣旨，很能接受。他觉得自己率领的是正义“王师”，当然不能干那些龌龊的事，免得让他的脸面无光。
而随军的一些吏员、文官侯海派来的爪牙，趁机带着翻译、到村镇里开始宣扬谁对谁错的说辞。不管土人识字不识字，吏员们还发一些纸张文书；还有些人还假装热心、帮着那些村民推木车。那场面，叫柳升想起了地方上那些骗人的邪|教勾当，也是见人就劝说。
江边靠满了沙船，越来越多的将士想办法上岸，或涉水或靠来回划动的小船。一些重量较轻的洪武炮、也最先抬上了岸边，洪武炮（臼炮）的炮口很大，但炮身比较薄，重量反而轻；相反炮口小的汉王炮，最小的“玄”字号也动不动上千斤重，必须要用车才能运上码头。
两个亲兵抬着一卷地图，在柳升面前拉开。柳升再次确认了清化城的位置、地形，从马江江口循江西进，数十里就能兵临清化城。
叛军显然没有料到、明军会从海上长驱直入其老巢。这马江上不见任何敌军，便可让人推测：叛军事先根本没有部署江防。
突然奇袭，柳升也很想马上开始进军清化。但是大军要从无数船上登岸，并整顿番号；要把军需粮秣、军械弹药运上来，在岸上建立立足军寨和仓库，最少要数日之功。
柳升只得一面下令派出斥候，打探清化城军情，一面等着大军整顿妥善。.