次日，张辽再次出城挑战，甘宁应战，双方又厮杀了半日，仍是谁也奈何不得谁。
鲁肃看见，当下也放下了心。分派吕蒙、韩当二人迅速领兵出肥东，奔袭阴陵、钟离等地。
此时周舫、程咨、陈表领兵三千攻打历阳，历阳地势险要，守将匡琦虽只有数百兵马，但据城而守，三员小将连番攻打，却仍旧无法破城，战斗陷入了僵持。孙韶、骆统、张承领兵五千沿邗沟而上，却是进展顺利，一路夺取了海陵、高邮，在射阳附近时才遭遇了尹礼五千兵马的阻击，双方展开激战，一时未分胜负。
在江东军三路受阻，只寄希望于吕蒙、韩当这一路能打开局面的时候，刘贤率领大军也赶到了成德。绕城看过之后，当下刘贤分派兵马堵住四门，随后架起二十架石炮，准备攻城。
曹军虽有大黄弩，但大黄弩这等利器制造维护成本高昂，不可能每个城池都有。曹军在淮南之地是以合肥、六安为前线的，成德只是作为策应的二线城池，并无大黄弩。因此面对刘贤的猛攻，温恢、乐进都没有有效的手段阻止。当下乐进与温恢商议道：“敌军石炮威力惊人，若任由其攻击，城池必定支撑不了多久。不如请刺史守城，我则领骑兵冲杀出去，烧毁敌军石炮。”
温恢皱眉道：“乐将军可否注意到敌军之中有二千铁甲骑兵，他们可就在石炮之旁列阵啊。乐将军的轻骑如何是敌军重骑兵的对手？”
乐进沉默片刻，点头道：“我看到了，但若不能烧毁敌军石炮，此城终不可守。唯今之计，除了死战，再无他法。”
温恢闻言默然，半晌才点了点头，道：“好，乐将军愿意出城死战，我当调派兵马，在后接应。”
于是乐进精选了八百悍卒，赐以酒肉，命众人写下遗书，以必死之心率众出城，趁着刘贤军中的石炮刚刚射出一波石弹的间歇，向前猛冲。
乐进突然杀出城来，这却大出刘贤意料之外，原本刘贤以为城中兵少，自己这边又有史阿所部两千重骑以及马超所部三千轻骑，敌军是怎么也不敢出城的，然而乐进却不愧是曹军名将，行事总会出人意表。
不过刘贤却也并不慌张，当下抬手一挥，命史阿率领一千重骑前冲，击溃乐进。为防万一，又命魏延率领五百连弩兵在石炮之前列阵戒备。
事实证明，刘贤的安排并非多此一举。那乐进抱着拼死之心而来，麾下八百悍卒穿着铁甲的也不少，在乐进的率领下人人玩命冲锋。由于距离较近，史阿的重骑兵未能完全加速，士卒面对敌方轻骑，心中也存了些轻视之心。双方对撞之下，重骑兵虽然大占上风，但却并未如预想的一般摧枯拉朽一般击败敌军。反倒被乐进奋力挥刀冲破重骑军阵，领着二三百残兵冲了出来，直往石炮阵地杀来。
魏延见状，急忙将手一抬，五百连弩手当即照准敌军骑兵攒射而出，顿时弩矢如雨而下，乐进麾下骑兵无一人能冲进石炮阵地之前二十步的距离之内。
此时刘贤看见乐进冲破史阿的重骑军阵，也自吃了一惊，急令杨狼率领狼卫上前相助。
乐进眼见身边骑兵宛如割麦一般一个个被射死在地，不由惊怒不已，当下挥动长刀，舞起一片刀光，阻拦迎面而来的弩矢，随后奋力催马，拼死往石炮阵地杀来。
然而人力终究有穷尽之时，乐进虽以勇力扬名，但其武艺其实并未到达绝顶，仅只是一流而已，奋力之下难以持久，连挡十余支弩矢之后，终于露出破绽被弩矢连续射中手臂前胸。乐进吃痛之下，当即一头栽倒在地。
眼见乐进倒下马去，魏延大喜，急令收了连弩，随后提刀领兵上前，欲要捉拿乐进。
同时乐进身后剩余的百余名骑兵也都疯狂了，人人红着眼睛冲了上来，抢了乐进，护在中间，随后奋力向城池杀去。
此时史阿因被乐进杀透军阵，也自感脸面无光，急令众军调转马头，复又杀了过来，将残存的曹军退路堵住。
眼看乐进就要被擒，温恢在城头看见，急令部将王双率领骑步兵二三千人杀出城去，奋力营救。
此时史阿的重骑兵背对着城池，仓促之间无法对阵身后之兵，竟再次被王双杀透军阵，救了乐进回城。
史阿自感这一战自己进退失据，颇失战机，当下收了兵马之后来到刘贤面前请罪。
刘贤虽心下也有些遗憾，但看史阿极为自责，当下笑道：“史师何罪之有？乐进乃曹操麾下名将，淮南之地，他与张辽都有假节之权，足见曹操对他是何等看重！如今他亲率八百死士出城，欲要烧毁我的投石机。却被史师和文长二人奋力击败，其本人也身受重伤，多半将会命不久也！史师此战，实是有功，不必自责。”
史阿闻言，心下感动，暗下决心日后必要奋力死战，以赎今日之罪，随后才肃然退下。