走马梁因山梁得名，是一处黄土的断层，落差有百米，上面一条宽七八十米的平地一直延展远去，可驾车跑马，两边全是断崖，而鞑靼就把大营安扎在崖底处，这样的地方在古代扎营背靠山茆也是为了安全，在靠近土崖处，可是放置草料战马，只要在两边看管，设置围栏，就是一个巨大的马圈，可谓省力。而且在山茆边上还有一汪水沟，有滴水在此汇集。
当章子俊派出的斥候回来报告这个情况后大喜，就招来百户周寿弟，暗中吩咐一番，周寿弟带了一个百户队而去。
第二天，鞑靼所有兵马聚集一起，无视左右吴家堡、孟家堡，只插榆林堡而来，以往这些小堡只是起到一个警戒的作用，因为堡内也就几十人的兵力，当大军而来时，要么弃堡逃命，要么畏缩堡内等死。鞑靼已经对大明的边关防守了如指掌，分兵去攻打一个没有油水的小堡，不如直接攻打正面榆林大堡，只要攻破了，后面的许多村镇都是一跑马就四散，根本没有什么抵抗能力。
在堡楼上，章子俊面对黑压压一片的蒙古骑兵，腿有些软，只是第一次看到古代骑兵，这么多的战马聚集在一起，杀气腾腾，身上一阵阵地起鸡皮疙瘩，五千骑，可不是闹着玩的，个个彪悍的很，有些人还披挂着铁甲，也不嫌重，骑在马上跑的跟疯子似的，一边跑一边大喊大叫着。
首先是在距堡一里处停下来整队，过了半个时辰后，缓缓地推近，就好像是要把守军推平一样，这是一种古代打仗的气势，在心理上先吓到你，让你手忙脚乱先乱阵脚，而在大军前沿会有几队人马，从左到右不停地来回奔跑，用来吸引守军的注意力，当靠近到距堡百米时冷不丁还会射出一箭。
原本榆林守将褚茂林，现在升为参将，这是章子俊封给他的，已经上报兵部，原因是榆林堡还得扩建，增加防御兵力，兵没增加，架子先搭起来，对于这种封疆大吏这样的提折，兵部不会阻拦，同折请封的还有原总旗季琮、彭韶、刘玉他们，对褚茂林这人还不错，虽然能力有限，在一些处事上却能顾全大局，还有点好吹牛，好大喜功。
此时褚茂林就在堡墙上排兵布阵了，从鞑靼兵起营时，堡内就开始击鼓，等到鞑靼兵距堡一里地时，又击鼓，守兵各就各位，挑粪烧“金汤”的，搬运擂石擂木的，弓箭手在检查装备的，现在鞑靼兵缓缓而进，这鼓声就没有停止。听的让人头皮发麻，内心激荡不已。
很明显章子俊很是担忧了，虽然没有什么印象中的攻城车，云梯、投石机之类的攻城装备，可是面对防守兵士单薄，能战的兵士全部上了堡墙，也只是稀稀落落，面对堡外的五千鞑靼骑兵，显得更加赢弱不堪，榆林堡守军总共一个千户所，满员一千二百余人，除去分散在吴家堡、孟家堡二旗兵，周寿弟又带了一个百户队前去走马梁，剩下的也就八百兵，其中三百兵在运送守城物资，现在堡墙上也就五百兵，三百兵守城，余下二百兵分成二队做为预备兵，随时准备补缺。
一声号角响过后，看似鞑靼的阵型有些散乱，其实鞑靼分工很明确的，从“散乱”的阵型中，冲出了二百骑直扑堡墙而来，在距离堡墙十米时，手中甩出软绳飞爪，这样做，可以借着马的冲势，把飞爪甩的更高更远，纷纷钩主堡墙上的城垛后，拉着绳子一个飞身，直接从马坐上凌空而起，这些是蒙古骑兵中的“敢死队”，武艺极高，都是轻装上阵，口中咬着短刀，双手使劲地攀爬而上。
在这二百骑甩出飞爪的同时，随即在鞑靼的阵型中又冲出五百弓箭手，在距离五十步开外搭弓引箭，时间掌握的刚刚好，这样做的目的就是掩护攀爬而上的“敢死队”免遭攻击，只要有一人上了堡墙，就会有更多的鞑靼从这条绳子攀爬而上，而上了城垛的兵尽力维护好这条绳索。
对于守城的一方，如果城墙上敌兵越来越多时，就要出动预备兵，这些预备兵都是身穿厚甲的长枪兵，组成一个小方阵，向前突刺，对方哪怕武功最高，也挡不住几十条长茅的突袭，上上下下，左左右右，很多看似空枪，实则是不让敌人有躲闪的空间，要么跳下城去，要么死在枪下。
其实鞑靼不擅长攻城战，一旦离开了战马，剩下比拼蛮力了，对于明军来说就剩下守城了，野战要用几倍多的兵力才可一拼，目前就是这样，这些榆林堡的守军看着几百条飞爪一起飞来时，有人就用擂石砸，有人用大勺往下浇烧的滚烫的“金汤”，这些爬墙的鞑靼兵人在半空，为了躲避，只能在空中荡来荡去，脚尖蹬到堡墙后，随即用力一蹬把身形荡开，免的被落石等砸中，此时鞑靼后队的弓箭手也发力了，箭如雨下，全是瞄准女墙垛口而去，在这三百守军中的弓箭手一样还击，双方就形成了死伤。