3.飞军，诸葛亮平南中后，移南中劲卒青羌万馀家于蜀，为五部都尉，先后由王平、张嶷、霍弋统领，所当无前，号为飞军。分其羸弱配大姓焦、雍、娄、爨、孟、量、毛、李为部曲将（另有吕、霍、尹氏）；置五部都尉，号“五子”，故南人言“四姓五子”也。
4.邛都县初有七部笮夷（叟人），后为七部营军，又设四部斯臾，有督军。《后出师表》：“自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？”
5.赤甲军、北军五校（屯骑、越骑、步兵、长水、射声校尉）。“越巂郡，张嶷迁后，复颇奸轨。虽有四部斯臾及七营军，不足固守，乃置赤甲、北军二牙门及斯臾督军、中坚，卫夷徼。”
涪陵郡“土地山险、水滩。人多戆勇，多獽蜑之民。县邑阿党，斗讼必死。无蚕桑，少文学。汉时，赤甲军常取其民。”
6.神刀军，一支以兵器见长的军队，装备蒲元淬火所造的钢刀。
7.连弩士，是诸葛亮针对南蛮兵所创建的一支军队，部队装备诸葛亮发明的元戎连弩，部队规模三千人。“汉时赤甲军常取涪陵民，蜀丞相亮亦发其劲卒三千人为连弩士，遂移家汉中。”