比如“舵工”又称舵手，主要负责在船上操舵，以控制船只在海上航行的方向。
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“缭手”主要是负责掌控船帆绳索的水手。而“斗手”则是缘篷绳登于船桅之上，负责占风望向的水手。至于“碇手”从字面上就比较好理解，主要是负责升降船只锚碇的水手。
“拜见将军。”
这些人向年轻的神策军的大将军施礼。
“都坐下吧。”
苏辰让这些人坐下后，问道：“我们复国军，要运送一批瓷器和白酒、茶叶等，从泉州码头出发，走海路，去往辽国，从渤海湾登陆，直接抵达有幽云十六州，进行贸易，你们负责这次海运任务，能否完成？”
“这个，回将军的话，我们并不知道这个渤海湾在哪，幽云十六州虽然听过，但是，如何通过海运航线找到，从没有去过，所以，并不清楚，能否做到。”
一名水师校尉名为张陀，抱拳尴尬回答。
本来是一次重要任务，可以说是个机会，但是，他们并不知道，什么是渤海湾，具体如何能到幽云十六州，因为，他们没有这个海图。
苏辰闻言后问道：“你们出海，用什么辨认方向。”
“回将军，我们用的司南。”
司南是最早的磁性指向器，“司南”之称始于战国终止于唐代。
记载司南的最早的文献是《鬼谷子》，其中写道：“郑人之取玉也，必载司南之车，为其不惑也。”
渐渐司南使用了磁勺，这是一种天然磁石琢成的勺形指向器，当它被发现的时候，其状取法北斗七星，名称则沿用“司南”。
这个宋初的时代，暂时还没有指南针，因为指南针的发明应当是在一个很漫长的时间中，慢慢地改进的结果。直到北宋中期，才出现水浮磁针的制作方法，应用磁针指南了。
磁针问世后，先后用于堪舆和航海。为了使用方便，读数容易，加上磁偏角的发现，对指南针的使用技巧提出了更高的要求，有人首先将磁针与分度盘相配合，创制了新一代指南针——罗盘。
苏辰了解这些，很清楚要给这些航海的舵手，提供准确的海图和先进一些的指南针，否则，依靠司南还是不便，出现误差等。
“我给你们画出一个草图航道，你注意了。”
苏辰说完，找来一张宣纸，然后用细小硬度毛笔，简单绘制了沿海大陆的轮廓，以及泉州和渤海湾、幽云十六州的位置。
“大家看，这就是泉州码头，这里是吴越国，这是大宋疆土......再往上，有一个缩进去的海域，就是渤海湾，这片登录区域，就是幽州地带；周围一些州郡，就是幽云十六州了。我会先派几个人从陆路骑马，穿过大宋疆域，赶过去那里，提前落脚，熟悉经商环境，然后尔等便坐船出发，负责运送物产抵达幽州，有官方商员，过去出售瓷器等，换取马匹、牛羊、羊毛等。”
众人围绕那个海图，听着苏辰细心讲解，看完之后，有了大概了解。
接下来，苏辰准备制作一个初级的指南针或是罗盘给他们使用，更增加成功的概率。