郑和远洋航行未能持续的原因是多方面的，究其根本原因，在于郑和航海事业的兴废完全依赖和取决于封建专制的皇权。当明成祖朱棣和明宣宗朱瞻基出于政治需要，决定派遣船队下西洋时，郑和统率船队出使西洋；当明仁宗朱高炽下诏停止下西洋一切行动时，郑和只好率领下西洋官兵守备南京。每次改朝换代，皇权易手，都可以决定郑和航海事业的命运，令行则行，令停则停。作为明朝航海事业的领军人物，郑和自己完全不能作主。如历史学家郑家馨所说，从表面上看，郑和船队每次出海“云帆蔽日”，浩浩荡荡，但从本质来看，却是“孤帆远影”。
自郑和下西洋后，中国再也没有大规模的远洋航海活动，且实行严格的“海禁”。
在郑和离去三年后的忌日，南京南郊牛首山南麓，郑和的衣冠冢处，出现了三个身影，两男一女。
为首的男人，一身青衫，儒袍纶巾，看不出年轻，说二十来岁亦可，四、五十岁也无妨，平淡的眼神中不时闪现出点点晶莹，俨然内、外功已趋化境；另一名男子，二十岁左右，圆脸，一副朝气蓬勃的样子，与一旁前凸后翘、满是妇人韵味的圆脸女人，很是相似，一看便是一对母子的模样……
这三人，正是王九、任罄带着早已结束工部实习期满、已分配至刑部、是刑部云南司主事的王守仁来到郑和衣冠冢处为郑和祭奠……
王守仁看着自己的父亲王九，问道：“父亲大人，您真的确定要辞去锦衣卫指挥使之职？”
“守仁，你已长大。应知朝堂之上，一朝天子一朝臣。如今东厂势压锦衣卫一头，虽然如今父亲尚在，他们东揖事厂亦自锦衣卫中调了大量人手，虽然暂时还不够看，但可以想得到，假若父亲知趣而退，或许有个圆满收场；但若不知进退，下场可想而知。”王九不置可否地答道。
“儿子，你父亲以后对你的帮助应该不会太多。如今你父亲的锦衣卫指挥使已然交接。当然，在交阯的‘明月王’一职，暂且还会担着。如若你有何事，还可通过各地‘明月楼’传讯。”任罄看着已然高过自己一头的儿子，怜爱地道。