µÚ°ËÊ®ÎåÕ IMUºÍÅîÆ¤°£ÀûµÄÓʼþ(1/2)
ÁÖÏþÀ뿪ÁË¿¼³¡£¬ÓÃæ¾Íײ¼ûÁ˼¸ÌìûÓмûµ½µÄÀÃñ½ÌÊÚ¡£
¡°ÄãС×Ó¹ûÈ»ÓÖÕâôÔç¾Í³öÀ´ÁË¡£¡±
¼ûµ½ÁÖÏþ³öÀ´£¬ÀÃñÖ¸ÁËÖ¸Ëû£¬Ð¦ÂîÒ»¾ä¡£
¡°½ÌÁ·£¬Äã±»·Å³öÀ´À²£¿¡±
ÁÖÏþ¿´µ½ÀÃñ£¬Ò²´òÁËÉùÕкô£¬Ë³´ø»¹¿ªÁ˸öÍæÐ¦¡£
¡°Ê²Ã´½Ð×ö¡®±»·Å³öÀ´¡¯ÁË£¿¡±
ÀÃñûºÃÆøµØËµÁËÒ»Éù¡£
×÷ΪÁì¶Ó£¬ËûÊÇ7ÔÂ3Èվ͹ýÀ´£¬²¢ÇҲμÓÁËimoǰ¼¸ÌìµÄÁì¶Ó»áÒé¡£
ËûÃÇÕâЩÁì¶Ó¸ºÔðѡȡ¿¼ÊÔµÄÌâÄ¿£¬»¹ÓжÔÌâÄ¿½øÐзÒëµÄ¹¤×÷£¬µÈÓÚ˵ËûÊÇÌáǰ֪µÀÌâÄ¿µÄ£¬Òò´ËÕ⼸ÌìËû¶¼ÔÚ×éί»áµÄÒªÇóÏ£¬Ã»ÓкͶÓÎéÆäËûÈËÓйýÁªÏµ£¬ÓÚÊÇÁÖÏþËûÃÇ×î½üÁĵ½ÀÃñʱ£¬¾Í»áµ÷Ù©Ëû±»imo×éί»á¹ØÆðÀ´ÁË¡£
¶øÏÖÔÚ×îºóÒ»³¡¿¼ÊÔ½áÊø£¬Ëû×ÔȻҲÄܹ»ºÍËûÃǼûÃæÁË¡£
¡°×òÌìÄãÃÇ¿¼ÊÔµÄʱºò£¬ÎÒÃǸ÷¹úÁì¶Ó»¹±»ÂÞÂíÄáÑǹٷ½µÄÈ˰²ÅÅÈ¥ÂÃÓÎÁËÄØ£¬Òª²»Òª¸øÄã¿´¿´ÕÕÆ¬£¿¡±
¡°ÕâôºÃ£¿¡±
¡°ÄDz»È»£¿¡±ÀÃñ˵µÀ£¬¡°ËãÁË£¬ÏȲ»ËµÕâ¸ö£¬¸Ð¾õÔõôÑù£¿ÄÜÄÃÂú·Ö°É£¿¡±
ÁÖÏþ±ÈÁ˸ö¡°ok¡±µÄÊÖÊÆ£¬¡°²»ÄÃÂú·ÖÄúÂîÎÒ¾ÍÐС£¡±
¡°ºÇºÇ£¬ÎÒÏÖÔÚÄĸÒÂîÄã¡£¡±ÀÃñ°Ú°ÚÊÖ£º¡°È˼ÒÅîÆ¤°£Àû½ÌÊÚ¶¼ÒªºÍÄã̸»°ÄØ£¬Ëµ²»¶¨ÒÔºóÄã¾ÍÄܸøÔÛÃÇ»ª¹ú´ø¸ö·Æ¶û×Ƚ±»ØÀ´£¬ÎÒÒ²ºÃÕ´Õ´¹â¡£¡±
ËäȻûÓÐÄܺÍÁÖÏþËûÃÇÖ±½Ó¼ûÃæ£¬²»¹ý¿ªÄ»Ê½ËûÒ²ÊÇÔÚÏÖ³¡µÄ£¬Ö»ÊÇûÓкÍÁÖÏþËûÃÇ×øÔÚÒ»Æð¶øÒÑ¡£
ËùÒÔËûÒ²ÖªµÀÁËÁÖÏþÕ⼸ÌìµÄ¡®·á¹¦Î°¼¨¡¯£¬±ÈÈçÔÚ¿ªÄ»Ê½ÉϺ͸ú·Æ¶û×Ƚ±´óÀÐÇ×ÇÐ̸»°£¬È»ºó×òÌìµÄ¿¼ÊÔÖпª¿¼Ò»¸öСʱ¶¼²»µ½¾ÍÀ뿪ÁË¿¼³¡¡£
¶ÔÓÚÕâÖÖÇé¿ö£¬ËûÖ»ÄÜ˵£¬×Ô¼ºÕâ¸öÀϼһ¾Í±ðºÍÕâÖÖÄêÇáÈ˱ȽÏÁË¡£
֮ǰËûÖªµÀÁÖÏþÊÕµ½Á˹ú¼ÊÊýѧ¼Ò´ó»áµÄÑûÇëʱ£¬ÐÄÖÐÆäʵ»¹ÊÇÓÐЩÏÛĽµÄ£¬ÏÖÔÚÒ»Ï룬¶ÔÓÚÕâÖÖ²»ÄÜÓó£ÀíÀ´Àí½âµÄÈË£¬±£³Öƽ³£ÐÄ̬¾ÍÐÐÁË¡£
¡°ÄǾ͵ÿ´ÒÔºóÓÐûÓÐÕâÖÖÔËÆøÁË¡£¡±
¶ÔÓڷƶû×Ƚ±£¬ÁÖÏþµ±È»Ò²Ã»ÓÐÖ±½Ó·Å³ö´ó»°£¬½â¾ö·Æ¶û×Ƚ±£¬´ó¸ÅµÃÊÇÖ¤Ã÷Ò»Ð©ÖøÃû²ÂÏ룬»òÕßÊÇ·¢Ã÷³öÊ²Ã´ÖØÒªÊýѧ¹¤¾ß²ÅÓÐ×ʸñÈ¥ÆÀÑ¡µÄ£¬ËûÏÖÔÚ¿É»¹Ã»ÓÐÕâÑùµÄ×ʸñ£¬ÄÄÅÂÊǸ㶨ÁË÷ÉËØÊýµÄ·Ö²¼£¬Ò²Í¬Ñù×ö²»µ½¡£
¡°¶Ô×Ô¼ºÓÐÐÅÐľͺᣡ±ÀÃñЦÁËЦ£¬ËæºóµÀ£º¡°ºÃÁË£¬ÄãÏÖÔÚÊÇÒª»Ø¾ÆµêÂ𣿻¹ÊǼÌÐøµÈÒ»µÈËûÃÇ£¿¡±
¡°ÎÒ¾ÍÏȻؾƵêÁË¡£¡±
¡°ÐУ¬È¥°É¡£¡±
ÀÃñҲûÓÐÁô£¬ËûÖªµÀÁÖÏþ×î½üÔÚÑо¿×Åʲô¶«Î÷£¬ºÃÏñÒ²ÊÇÊÀ½çÄÑÌâ¼¶±ðµÄ£¬¶ÔÓÚÕâÖÖÎÊÌâµÄÑо¿£¬ËûûÓÐÐËȤ£¬Ò²Ã»Ïë²ôºÍ½øÈ¥£¬µ½Ê±ºò·ÖÒ»±¸þ¡£
¶øÇÒ£¬¶ÔÓÚÁÖÏþÕâÑùµÄѧÉúÀ´Ëµ£¬Èç¹ûÕæÓÐÄĸö½ÌÊÚÕÌ×ÅÉí·ÝÏëÒªÇÀËûµÄ³É¹û£¬ÄÇôÀÃñÖ»»á˵һ¾ä¡®´À»õ¡¯¡£
ÓÐÁ½ÖÖѧÉú²»ÄܵÃ×һÖÖÊǼÒÀïÓб³¾°µÄ£¬Ò»ÖÖÊÇÕæÓб¾Êµġ£
ÁÖÏþÏÔÈ»¾ÍÊôÓÚºóÕߣ¬¶øÇÒËûÕâ¸ö±¾Ê£¬ÍêÈ«¶¼²»êïÄÇЩ¼ÒÀïÓб³¾°µÄÈËÁË¡£
ËÖªµÀÁÖÏþδÀ´»á·¢Õ¹³ÉʲôÑùÄØ£¿
ÒªÊÇÁÖÏþδÀ´Õæ³ÉÁ˷ƶû×Ƚ±µÃÖ÷£¬»Øµ½¹úÄÚ£¬¾ÍËãÏñÍÀßÏßϽÌÊÚÄÇÑùÆÀ²»ÉÏԺʿ£¬µ«ÊÇÔÚ¹ú¼Ò²ãÃæÉÏÊܵ½µÄÖØÊÓ£¬ÄÇÒ²ÊǾø¶Ô²»ÈÝСêïµÄ¡£
¡¡
µÚ°ËÊ®ÎåÕ IMUºÍÅîÆ¤°£ÀûµÄÓʼþ(1/2),µã»÷ÏÂÒ»Ò³¼ÌÐøÔĶÁ