不料几天后，韩将派人来请芒申，说韩王要求自己出兵救援阳翟，要求芒申带兵协助。芒申也一口答应，与韩将议定行军的序列。他自然是力争将楚军放在后面，让韩军突前。韩军则希望让楚军排在两翼，充当奇兵，包抄秦军的侧后。最终，芒申以秦军一翼紧靠颖水，无法包抄为由，没有将楚军分开使用，而是集中用于韩军的右翼，从北边包抄秦军没有掩护的侧翼。
芒申的包抄进行得十分顺利，在韩军正面压迫和楚军侧翼包抄双重打击下，秦军终于支撑不住，连夜退出阵地，向西逃遁，连围攻阳翟的秦军也都撤离了。联军追到阳翟城下，阳翟守派人劳军，联军即停止追击，在阳翟和雍氏之间结营。按照行军序列，韩军靠近阳翟，而楚军靠近雍氏。韩军可以就近颖水取水，而楚军只能从灌溉用的沟渠中取水，啧有怨言。
芒申在与韩将会面时，提出此事，并提议应该尾击秦军，但韩将果断地拒绝了，但却并没有说明原因。
两天后，韩将请来芒申，告诉他自己将回军郑国，请楚军留在此地，协助阳翟和雍氏，封堵秦军于谷内。芒申推说自己粮草不足，韩将立即让阳翟和雍氏各运来百车粮秣，并送给芒申许多美女、酒肉。随着韩军拔营回军，芒申也将自己的部队逐渐向阳翟方向移动，名义上是以两城为自己两翼的依托。从阳翟到雍氏二十余里，正好可以一线排开二十个营。芒申遂依其乡邑形势，将楚军一线配置在两城之间。这种毫无重点的布阵其实是犯兵家之忌的，但却能让韩人放心。阳翟和雍氏都派出使者与芒申联系，表示友好之意。芒申也请他们酒宴，用他们送的酒肉、美女招待他们。然后城里就会送来更多的酒肉，以至美女。
就在芒申以为，这个冬天就要在这样一种祥和的气氛中渡过时，阳翟守派使者通知他说，秦军可能来犯，要芒申作好战斗准备。
芒申大吃一惊，立即派出哨探探出数十里外，也没有发现秦军的动静。继续以暗探向前哨探，得到消息是，秦军包围了颖水上游的阳城。按照秦军围城的惯例，在阳城外吃起了免费粮食。
阳翟守再次派人来请芒申，说韩王令阳翟和雍氏出兵两万前去救援阳城，请芒申率楚军协助作战。
现在正值隆冬，天寒地冻，士兵们住在乡邑的民舍中都觉得冷，谁愿意出营打仗！但阳翟守表示，由于阳翟和雍氏要前往增援阳城，粮草要优先供应作战部队，所以不能再供应楚军了。芒申只得同意楚军跟随阳翟的韩军出征，但要求韩军必须保证楚军的粮食供应。阳翟守只是威胁一下，见芒申同意随军出征，自然保证说一定会充分供应楚军的粮草。
经过几番讨价还价，联军再次出发，只不过这一次的韩军不是来自郑国，而是来自阳翟。经过讨论，楚军夹在韩军前军和后军之间前进。从韩军的角度，这样可以避免楚军的异动；而从楚军的角度来说，这样可以保证后军的粮草必须经过楚军才能到达前军。
出发的那天，正好是漫天大雪，两边的山峦都披上银装。韩军精锐的前军一万人首先出发。半天后，楚军也拔营都起，沿着韩军前军踩出道路，向西进发。
和秦国不同，楚国没有武库体系。楚国也有制造武器的工匠，但楚国的工匠并不负责全国军队的武器供应，他们只为贵族打造昂贵的武器。所以楚国的贵族，一般都是全副武装：顶盔带甲，背弓挎箭，腰间悬剑，手执长兵和短盾。而一般的士卒只有木棒和竹杆；只有少数家境优裕的士卒能在一端安装上戈或矛头。
韩国有武库体系，但只生产高价值兵器，如盾牌、甲胄、弓弩、箭矢、宝剑等，装备了这些武器的韩卒一般不再从事农业生产，可以在官府领到一份口粮，基本算是职业军人；辅助作战的民军，武器也只多是木棒和竹杆。