哨探带来了尉僚，而营中有尉府的家臣。知道是要接应的部队来了，营司下令连夜打开关口，让魏军进入。每个营进来后，立即有人接洽，领着往山下走。
虽然在山上就可以看到远处的垣城，但下山的路依然漫长，尤其是摸黑走夜路；但如果不下山，这里几乎无法屯兵。一直到半夜，才将全部魏军的人和牲口全部移动到垣城外的营地，各营陆续升火休息。
梁尉公子从一早起来，就一直在为接应魏军进行着各项准备。现在终于把魏军接到了，他先见到了尉僚，然后进入中营与司莽等见面，又拜见了信陵君的一众门客。梁尉公子转达了信陵君的指示：全军要以最快速度通过轵道，渡过黄河归国。
司莽一行在外三个月，或宿营或露营，风餐露宿，历尽艰辛，到现在终于见到光明，故国就在眼前，不禁唏嘘。不过梁尉公子告诉他，前面还要过黄河，估计要花不少时间；而且马上就要春耕了，要尽快让众人回家，准备按时开耕。否则，万顷良田的损失，谁也承受不起。
第二天，梁尉公子督促司莽率军前行，自己留下来，派出使臣前往绛和安邑，向他们通报，魏军已从小道归于轵道，原借道之议取消，此前派遣的使臣告谢而归。绛令还好，扶额称庆，让魏使回来了。安邑的秦使却表现出意外的愤慨，定要回垣城向梁尉公子讨个说法。魏使无奈，只得把他们又给带回来。
一路进入横岭关，到达垣城，秦使询问魏军下落。梁尉公子已经收拾好东西准备回去了，没有时间和耐心和他多加解释，只说魏军已经别道归国；秦国之惠，魏当铭记，俟报之于来日！云云。
秦使胡搅蛮缠，几个人要随梁尉公子回大梁问魏王，其余人则要回安邑，请梁尉公子派兵护送，因为沿途野兽出没，人少了不安心。梁尉公子同意带着几名秦使回大梁，其他人则令垣令找到垣城内的商旅，让他们和秦使组团回去。
秦使出了山峪，特意找了一队前往唐、翼的商队，前往唐城。沿途果然发现魏军露营的痕迹，以及行军踩出的小道。一行人默记道路，到了唐城，再找了队商贾，组团回到安邑，从那里取水道返回咸阳。
梁尉公子还未出轵道，就得到司莽派人回报说，由于黄河岸边的船只都被秦人征用，魏军目前只能暂住轵城。梁尉公子大惊，连忙兼程而进，赶往轵城。
到轵城要通过轵关，而目前轵关内还拥堵着大批魏军。梁尉公子他们到了这里也只能下车，牵着马出关。好在协助守关的是尉僚，就在关城上向梁尉公子介绍了情况。
轵道出来是一个箕形的山地，两面高山，只向东有一个出口，司莽他们曾经走过的洎水正好从这个箕口处下山，往东走行不远，就注入黄河。这个出口南北宽不足百里，北边有野王城，正当洎水；南边是孟津，渡过河就到了洛阳。
秦军从太行东边下山，沿着太行东簏向西；魏军从太行西边下山，从西边一个峡谷中穿出来，两军正好在这里再次相遇。无论是野王，还是孟津，都不属于魏国，而是属于韩国。
秦军在两天前就到了。渡过洎水费了点时间，现在都集中在野王至孟津的道路上。轵城突然出现大批魏军，引起秦军警惕，立即向轵城方向放出警戒，行军和渡河也停止了。
梁尉公子道：“幸赖吾军有秦使，可以相托。”
尉僚道：“何秦使犹未离耶？”
梁尉公子道：“遣使而南，报以失道。安邑秦人甚怒，定要返大梁报于王。故携而归。不意乃能用之。”
尉僚道：“公子携秦使而至，岂非天乎！信陵尉及公子门下皆往轵城，公子可速往访之，以释兵机。”
尉僚还要留在轵关指挥大军出关，梁尉公子带着手下出关后，即驱车赶往轵城。从轵关到轵城还有五六十里的山道，梁尉公子到达城下时，城门已经关闭。梁尉公子叫开城门，乃得入城。
轵城当太行孔径，周围颇有良田，十分富庶。城墙高大，守卫坚固，长期以来就是魏国的重要城池。秦军曾数次从河上侵扰，都只能在郊外劫掠些财物，未能打下城池。这里属广义上的南阳，秦国以前占领的少数城池，在与楚南阳交换后，已经全部退还给韩和魏。秦军在这里并无根据。司莽据有大城，又有重兵，所以虽然秦军摆出作战姿态，司莽也并不紧张，只是加强了警戒，城门每天还是正常开闭。但孟津被秦军占领，并控制了黄河上的渡船，自己归国的路线被打断。
愁闷之间，忽闻梁尉公子到了，急忙迎入。一面命令造饭，一面向梁尉公子报告当面的形势。梁尉公子道：“吾军久疲多病，难耐久战。秦亦如之。方今之计，当尽早归国，以慰悬望；未可擅起战端，致士卒横死！”