司莽下令，从全军调集体健能战者，速集中营内，并将全营弩箭集中交给他们。其余士卒等天明后全部启程下山，按程而行。然后请出信陵君的众门客，让那名什长再次报告了下山的遭遇。随后道：“臣无他计，惟有一战，愿先生助我！”
靳先生道：“微庶奉君命随侍尉左右，尉即有命，不敢辞也。愿闻其策！”
司莽道：“吾卒多病，能战者寡。而绛当战地，兵强力厚。惟当虚以实之，实以虚之，多方以惧之，然后遣使说之，乃得脱出也！”
曹先生道：“尉之言是也。愿从其计。”其他先生见靳、曹二先生如此说了，也没有其他意见。
在司莽与诸门客商议具体方案时，中营外已经渐渐集结起一支队伍，约有二千余人，来自不同的什伍。
司莽下令，会骑马的出列。从行列中走出大约三百来人。司莽令各牵一马。指定了什伍卒营校等官，就在中营杀了两头牛，二千余人就着肉汤吃了干粮，连夜出发了。
三百骑兵在前面巡探，山路虽然崎岖，但还算清晰。后面约二千人只作一阵紧紧跟随。行到山边时，司莽下令全军休息，放马吃草，和大家约好，天黑后再行下山，与自己汇合。自己和门客们放下武装，先行徒步下山。
他们衣裳褴缕，像是一群山民结队下山。途中虽路过一些邑里，也没有引起注意。下山以后，唐城赫然在前，周围聚邑众多，约有数千户。司莽与众门客约好聚散地点，分散打探消息。几经聚散，大约对城邑各地的地形、态势有了了解，知道这里虽说是边邑，但由于长期未遭兵灾，士卒不多，训练不足，基本都是当地的不良子弟，当兵混饭吃，还兼作威作福！了解到这些，司莽决定，偷袭拿下唐城！
城门关闭后，司莽等人回到山下，在山口等待部队下山。
吃了几口冻得坚硬的干粮，他们隐伏在夜暗中，观察周围的情况，尽量避免部队下山的消息被透露出去。
初春的清晨格外寒冷。随着城上一阵鼓响，开城的士兵们呵着手，跺着脚，打开了城门。口中还要求道：“少时须得些姜汤御寒！”城门卫口中骂道：“狗奴才，焉得若许求耶！许于汝妇上下其手！”引得众人大笑。
城门外已经聚集了许多等待进城的山民，有挑担的、背筐的，也有徒手的。士兵们让大家排成一列，缴税入城：有货的取百一，无货的但取一文。收缴了几个人的关税后，有个人忽道：“汝其闻马蹄声？”
另一人嘲笑道：“汝何日得闻马蹄声？”
那人道：“曾往屈产，颇闻其马！……的有马蹄声！”
旁边有人道：“吾亦闻之！”
于是有人上了城，向门卫报告。其他人还是照旧收税。晨雾中，马蹄声越来越清晰，不久一队马军在晨雾中显出身影。门卫有些吃惊，如此庞大的马军他还是头次见到，不知是哪里来的。他下令道：“且命其止步！”
于是一名士兵跑到前面大声叫道：“马军止步！马军止步！”尚未叫出两声，一声弩响，那名士兵翻身倒地。这下把门卫吓坏了，尖声叫道：“关城，关城！”自己跑上城楼，就要敲鼓，却发现鼓棰不见了。四下正寻间，后脑遭到重重一击，昏倒在鼓旁。——却是一名门客先行隐入。
城下的士兵听见门卫叫“关城”，又见马军飞奔而来，而那名士兵被射倒，一时慌了手脚，只有几人还算镇静，急忙将要进城的山民往外推，口中道：“关城，关城！”那些山民也见了马军过来，一声喊，四散跑开，但十成倒有八成往城内跑，挤在门口，关不了门。士卒们把他们往外推，哪里推得动。眼见马军逼到城下，士卒一声喊，四散都跑了。那些进了城的山民其实是信陵君的门客，带着马军迅速占领了全城。