这‘二系统’中，一是控制系统，这是非常核心的部分，其中首先要进行集中控制，选择一架无人机作为领队，其他无人机通过无线通信与领队进行信息交互；同时要分布式建立一个协同管理模型，让各个无人机根据不同的角色，相互协同完成任务二是导航系统对每个进行自主飞行的无人机，使用gps、激光雷达、图像识别等方式，提供位置、速度、航向等关键参数，是无人机能够精准飞行，避开障碍物！
大体上就是这‘一技术、二系统’当然实际操作起来，要比我所说的复杂一些”
刘士森道：“新科技，新明堂”
萧峥又感兴趣地问道：“现在的无人机技术，除了进行编队表演之外，还有其他的用处吗？”“当然有其他的用处”汤国辉道，“比如可以进行电网的高空作业以前电网出现了问题，就必须人爬上去查看，费时、耗力又危险现在可以直接让无人机上去检查，包括完成一些高空焊接等作业”萧峥道：“这个不容易！”得到萧峥的肯定，汤国辉更加来劲，又道：“还有可以帮助寻找失踪的人员现在有很多驴友喜欢结对爬山，但是意外事故频频发生，有的驴友进山之后，就不知去向我们目前研发出了一种射频装置，只要驴友带着这个射频装置，对方发射信号，我们就能让无人机进山，寻找失踪的驴友”
“是吗？能有这么厉害？”刘士森也欠了欠身，很感兴趣萧峥也感叹：“要是真能如此，就可以挽救很多生命啊！你们现在这项技术已经成熟了吗？”
“还不能说成熟，还在不断地测试、试验当中”汤国辉道，“因而还没有向外推出产品但是，我们自己的实验品已经有了今天，我不妨献丑一下，让两位领导看一看？”萧峥道：“荣幸之至啊”刘士森也饶有兴致地点了点头
汤国辉从口袋里掏出一个黑色的物件，感觉就如一把汽车钥匙，他在上面摁了下，上面就有一个红色的光点闪烁起来，然后汤国辉打了一个电话，说：“让f9飞上来吧”随后，汤国辉就放下了手机，对萧峥、刘士森解释道：“这‘f9’，就是飞9的意思，是我们试验的第9款，已经是比较稳定的一款了”
萧峥道：“那我们就等着看你的‘f9’了”“对了！”汤国辉站起身来，“我得把窗子打开这样f9才能飞进来”萧峥道：“请便”汤国辉将窗子打开，朝下面望了一眼，笑着说：“来了！”
随后，汤国辉就回身坐到了沙发上，这个时候窗口已经响起了“馥馥”的声音，随后就发现一台小型的无人机升到了窗口，然后又横向移入了房间，稳稳地停在“钥匙”的上方，四角上的螺旋桨还在转动，机身下还有一个杆子和抓手，可以悬挂东西汤国辉道：“这台f9悬挂一公斤的东西，完全没有问题！”
萧峥朝汤国辉伸出了大拇指：“很牛！”刘士森也表扬道：“汤董啊，你站到了无人机科技的前沿，对你们的技术和产业，我们省、市都将大力支持！”汤国辉道：“感谢刘省长、萧书记！对了，这把射频发射器，我就当作礼物送给萧书记了，留个纪念！说来，我们的无人机能有今天，和萧家还是颇有渊源，没有萧老的支持，就不会有我们的今天”萧峥说：“那不用，你还是拿回去”
刘士森道：“萧峥同志，你还是留着吧在这香江，人生地不熟，万一你走丢了，我就让汤董派无人机来找你”萧峥笑笑，说：“好，那我就留下做个纪念吧”汤国辉又打了个电话，无人机就原路飞出了窗外，他也站了起来：“本来说好的十分钟，结果耽误了两位领导好长时间，我也该走了”
萧峥道：“我们收获很大，这二十来分钟很值得”刘士森道：“就等着看你们明天的无人机表演了相信你们能顺利完成任务”汤国辉立正敬了个礼：“保证完成任务！