所谓曲率驱动的概念就是指通过对时空本身的改变来驱动飞船，利用物理学定律中的漏洞来打破光速不可超越的限制。
这个宇宙的空间并不是平坦的，而是存在着曲率。
如果把宇宙的整体想象为一张大膜，这张膜的表面是弧形的，整张膜甚至可能是一个封闭的肥皂泡。
虽然膜的局部看似平面，但空间曲率还是无处不在。
做一个简单的比喻，一个划行的小船在一条平坦的河流上。
因为河流是平坦的（相当于曲率为零），所以小船并不会加速航行。
但如果前方突然遇到一个向下的瀑布（瀑布的曲率认为是无穷大），则小船会很快达到一个非常快的速度。
其实在昆仑研究院，杨希早已经成立了一个曲率驱动技术研究中心，罗娜就在负责。
但五六年了，却没有任何实质性进展。
三人聊了一会，都觉得意兴阑珊。
这个研究课题对于他们来说是一个完全陌生的领域，而他们现在俗务缠身，已经不可能再像当年那样能够全身心地投入进行专门学习研究了。
钟成拍拍两个老伙计的肩膀，“我们不行，但还有下一代！“
林伟笑了，“是啊，不能什么都让我们干完了！“
杨希也释然了，说道：“人类走向星空本来就是一项长期的事业，一代不行还有下一代，薪火相传，总有那一天的！”
虽然这样说，但三人还是希望在他们有生之年，能亲自走出太阳系，但这可能吗？
人类的发展存在着太多的不确定性，谁又说得清楚呢？
……
星海之中，不辨天日，一个月时间眨眼就过去了。
2034年4月18日。
在深空网络的指引下，摘星号带着众人来到了小行星带内侧边缘位置。
在孤寂的深空中，一颗深褐色、不规则球状小行星正悠闲地旋转着向前飞行。
它的表面满目疮痍、布满了坑穴，数量在几百个以上，记录着它沧桑的经历。
杨希等人通过摘星号上的观测系统反复观测，这颗小行星直径在最大直径1.6公里，最小直径1.4公里，2小时16分自转一周。
光谱分析数据表明，这颗小行星由百分之五十九的铁、百分之二十一的氧以及其它碳、硅、氢、钛、钾、镁等元素构成。
这就是他们要找的伊卡洛斯小行星。
指挥中心的人员发出了欢呼声，跨过“千山万水”，终于找到你了！
钟成下令，“执行摘星计划，抓住它！”
所有机组人员领命，各就各位，大家即刻进入了紧张的工作状态。
其他人员同样心情激动地在指挥中心、公共活动舱室一边观看，一边讨论。
摘星号关闭核动力发动机，启动反冲发动机减速，从黄道面上方下降，慢慢向这个颗小行星靠近。
伊卡洛斯正在以每秒36.6公里的速度沿着椭圆形环日轨道前进。
它并不知道这一群不速之客的来临，将彻底改变它的命运。
它将离开几亿年来不曾改变的人生轨迹，被带往另一个巨大的行星之旁，承担起它从来没有想象过的任务：当一个平衡锤！