刘彪、梁豹来了，这两个的伤可不比朱厚照的轻，朱厚照是有奇遇，才好的，这两位可是就凭着伤药和从小练的内功挺过来的，朱厚照一直要求张永一定要治好两人，其实他不说，张永也会尽全力的，毕竟是自己一手拉扯大的，让他们习武，这两个是张永最放心的，只要他们两个在陛下绝对出不了大事，所以两人一恢复就要求护驾来了，从心里来说王守仁还是很尊敬这两个人的，陛下身边最红的太监但从来没有说过一个字，从最开始就是陛下出征的挡箭牌，这么多年，没有怨言，只要是朱厚照在战场上，那左右两边必定是他们。想当年淮安府陛下遇袭，两人是拼了半条命把陛下找到，背着陛下杀出重围，事后，朱厚照躺了多久他们两就躺了多久，绝对的死忠。所以王守仁很客气的请两人座，两人一问情况，刀就出鞘了，李定国大喊：让我是在战场上，让我把陛下找回来，我家传的寻人术，正好用的上，正好两位公公也在，可以看我的准不准。这句话，王守仁感兴趣了，他相信很多猎户或是参客都会在老林子里找路，这李定国说不定真有用。李定国一看有门，道：两位公公，可以看，我如果不准，我甘愿被两位公公击毙。刘彪、梁豹一听，就看着王守仁，他们不敢下命令。这就是王守仁最敬佩的原因。王守仁道：好吧，我这次信你一回，但如果是骗人的，我都不需要说后果。李定国这才站其三来说：我马上去准备。说完连鼻血都顾不上擦就冲出指挥部，跟陛下约的时间，有点晚了，得加快速度。刘彪、梁豹两人也检查了武器装备，这才跟王守仁告辞，带着李定国的警卫团，出发了。
出了后方营地，李定国看了地图，就开始往‘西喀尔巴阡山脉’急行军，这让梁豹、刘彪两人觉得奇怪。李定国直接说了实情，他道：我第一回看见陛下掉眼泪啊，我怎么能受的了啊，所以我压上全家的性命。现在咱们要快点跟陛下会合啊。刘彪、梁豹，看了李定国一眼，说：走吧，快点。陛下在等着我们呢。