刘延庆、刘光世、杨可世等将领兵到达涿州后，整编大军。二十万宋军加上常胜军、投降的地方豪强军队，对外号称五十万，浩浩荡荡地北上伐辽。
宋军从涿州出发，一路鼓声震天，军容鼎盛，好不壮观。
然而，在涿州百姓的眼中，宋军声势浩大，无可匹敌。但是在常胜军郭药师、甄五臣、赵鹤寿等宿将的眼中，这支宋军纪律松弛，虚有其表，完全是在游行，哪里有行军作战的模样？
见刘延庆指挥的宋军行军无纪律，郭药师看傻了眼。以这样的军队上阵，再多都是猪羊啊！怎会是辽国名将萧干的对手？
郭药师心下不安，急忙策马冲到都统制刘延庆的身边，对刘延庆谏言道：“都统制，今日我大军拔队前行，却是军纪涣散，不做御敌的防备警戒，此乃行军大忌也！倘若敌人在半途中置伏邀击，使得我军首尾不能相应，则我军望尘决溃矣。”
刘延庆听了，哈哈大笑道：“我军在西北与西夏军征战多年，将士们英勇善战，谙熟战阵，岂有临阵对敌，不战而溃之理？况且那萧太后已经向我大宋递上了降表，谁敢阻我大军前进？郭将军不必多虑。”
刘延庆身边诸将也个个夸耀武勇，哪里将郭药师这个降将的话放在心上。
此番二次伐辽，郭药师不战而降，西军诸将在心中都不免轻视常胜军诸将，认为他们哪里知晓甚么行军打仗。
郭药师见西军诸将骄横，士卒军纪涣散，心中不由得忐忑不安起来。
当刘延庆带着大军前行至良乡县泸沟河时，前锋部队来报，说辽军统帅萧干与大将耶律大石带兵前来抵抗，与宋军隔泸沟河相望。
原来，辽国萧太后向宋、金两国送出降表后，听说宋国不念旧情，而是得寸进尺地派遣大军前来攻城，四军大王萧干大怒，与耶律大石带着辽军主力出了燕京城，来到泸沟河御敌。
见辽军主动发起了攻击，刘延庆命令前锋军迎战，宋、辽两军在泸沟河畔展开了交锋。
宋军虽多，但军纪涣散，各部不能协调作战。辽军却是带着国仇家恨，同仇敌忾地与宋军拼命，无不以一当十。
刘延庆的前军与辽军大战一场，竟然败下阵来。
刘延庆见前军受挫，急忙命宋军原地扎营固守，防备辽军骑兵的突袭。
萧干见天色已晚，也鸣金收兵，在与宋军相距十里处扎下营寨。
宋军初战受挫后，刘延庆方知辽军依然强大，于是命令诸军壁垒不出。宋、辽两军在泸沟河对峙多日，却没有交战。
太尉童贯知道情况后，传令给刘延庆说道：“大军已经在此耽搁几日，影响进军燕京进度，每日徒耗国家钱粮。据闻我军数量是辽军十倍，优势明显，为何不敢与敌军交战？希望你赶快解决这一路辽军，为国家攻取燕京城。”
刘延庆接令后，不敢再对辽军避而不战，只得召集诸将讨论对策。
郭药师立功心切，上前献策道：“敌将萧干现在统率着辽国主力在此与我军对抗，后方必然空虚。
我军可以派一支轻骑部队，绕开萧干主力，由固安渡泸沟河，绕道安次，直接抵达燕京城下。
城中汉人知道我宋军到后，必在城内响应，如此里应外合，燕京城唾手可得。”