齐军乘胜追击，又连续大破魏军，并俘虏了魏军主帅太子申。经此一战，魏国元气大伤，失去了战国霸主的地位。
在收到了呼延灼的辱骂战书后，宋江率领着驻扎在下邳城的梁山军主力主动前进到宿迁县城北面的马陵山脚，骆马湖东，要在这马陵山古战场与呼延灼军展开一场决战。
骆马湖，是沂水入泗潴于直河口以东、泗水以北、马陵山西侧的一片洼地上，形成的四个互不相连的小湖。位居中间的叫大江湖，西北部的叫禺头湖，东北部的叫埝头湖，南部的叫骆马湖，后来统称这一片湖区为骆马湖。
宋江是在侦查了呼延灼军的虚实后，采纳军师“神算子”蒋敬之计，将战场预定在了马陵山下，骆马湖边。宋江同样给呼延灼回了一封战书，对“双鞭”呼延灼、“百胜将”韩滔和“天目将”彭玘三将狠狠地讥刺了一番。
宿迁城中，官军主将呼延灼看过宋江送来的战书后，将书信展示给副将韩滔和彭玘二人，面带不屑地开口说道：“此等草寇，哪里懂得甚么兵法，竟然也欲班门弄斧地对我等三人行那激将法？本将自小熟读兵书战策，岂会上那贼配军宋江的当？那贼首宋江邀约我军在马陵山下决战，二位兄弟如何看？”
“天目将”彭玘看了宋江的战书后笑道：“哈哈哈宋江那厮可笑至极！他欺我三人不识得那泗水北岸的马陵山么？我等将门子弟，谁不知此地乃是齐魏马陵之战的古战场？宋江那厮定是要学孙膑之计，在山中埋伏后引我军追击。嘿嘿呼延大哥可不是庞涓，怎会被这些草寇引入马陵道中？”
“百胜将”韩滔也开口说道：“彭玘兄弟言之有理！我观那梁山泊的强盗们都是草草成军的乌合之众，缺乏训练，又没有精良的兵甲器械。那厮们如何敢在平原地带与我军正面对阵？我看那厮们成是想利用他们山贼最擅长爬山的本领，引我军入马陵山决战。”
呼延灼笑道：“哈哈哈二位兄弟说到本将心坎里去了。宋江那厮也配学孙膑的马陵道战法？真是痴心妄想！本将岂会放弃骑兵优势，与他这群草寇山贼在马陵山中兜圈子？来日大战，本将统率精兵将那些草寇赶入马陵山中后，只须守住马陵道的山谷入口。那厮们纵有伏兵，又能奈我何？我军只需守在山下平地，断绝宋n军的粮食，不消数日，山中贼军必然乏食，那厮们还不乖乖地降伏？”
韩滔闻言说道：“呼延大哥，倘若那宋江奸计不能得逞，被我军封在山中后，却拒不投降，而是孤注一掷地向东翻越马陵山，逃入海州境内，我军又该如何应对？”
呼延灼言道：“无妨！那梁山贼军翻山越岭向东逃入海州，不过是自蹈死地。淮南东路中，唯有那海州的知府张叔夜曾在西北任兰州录事参军，有过与羌人作战的经历，是一个善于用兵之人。并且那海州知府张叔夜一家与宰相蔡京不合，此番定然愿意与我军配合作战。我军出征前，本将会派人骑快马告知海州知府张叔夜，让他防备宋n军向东逃蹿。宋江去了海州，不过是自投罗！”
彭玘听了，开口建言道：“呼延大哥妙计！不过，小弟认为宋n军被困在马陵山中后，还有一个选择，就是沿着马陵山向北逃，进入沂州境内。虽然沿途山路崎岖，关隘重重，但也不可不防。我军不妨也提前知会那沂州知州，让他在关隘中多设兵马，封堵住梁山泊强盗北上之路。如此一来，宋n军必会困死在马陵山中。”
呼延灼与韩滔二将听了，点头称善，就此定下了对宋n军的铁桶合围之计。