李察哥率军提前来到这山谷平原，预设好战场，以步兵吸引宋军主动攻击，同时，他却另派一支三千人的精锐骑兵铁鹞子悄悄地登山绕到了刘法军后面进行夹击。
如今一切皆如自己所算，宋军阵型已散，如何当得住铁鹞子骑兵的攻击？
西夏军中由党项贵族子弟组成的精锐骑兵称“铁骑“，或称“铁鹞子“。
“铁鹞子“在战斗中骑乘的都是良马，人披全身重甲，马的要害部位也有马甲，刺斫不入。并且这些“铁鹞子“骑兵还用钩索绞联，将自己固定在马背上，莫说是受伤后不会坠马，即使是战死了也骑在马上不坠，手持的兵器依然有冲击力。
也就是说，除非将“铁鹞子“骑兵的战马砍倒，否则阵亡的战士在战场上还能趁乱冲阵。对于敌人来说，这些铁甲骑兵实在是可怕的存在。
“放箭！放箭！”焦安节的后军纵然训练有素，也只来得及匆忙结阵，射出一轮弩箭后，就被西夏军的“铁鹞子“骑兵突入阵中，将他的后军冲散。
赶来接应的刘法中军与西夏骑兵迎头撞上，战作一团。右军刘仲武的骑兵也掉头杀了回来。
西夏军第三阵的步军如墙一般向前推进，一场大战，彻底爆发。
……
宋夏两军双方激战半日后，刘法军前军杨惟忠、后军焦安节、左军朱定国等皆战败，士兵饥寒交迫，战马多渴死。刘法仍组织中军、右军刘仲武决死反击，终因兵力悬殊遭到惨败。
刘法无奈之下，只得利用夜色带兵突围。在通过珠固峡撤退时，被追击的西夏兵发现，将宋军残军团团围住。
混乱中，主将刘法在乱军之中一不留神，连人带马掉下山崖，双腿折断。
而此时仍在作战的宋军发现他们的主将不见了，熙河猛将翟进、王进等人带领部下数次冲进西夏军阵，到处寻找刘法。
但由于宋军已经陷入混乱，五军不成序列，没人知道主将刘法在哪里。诸将只好悲痛的领兵突围而去。
宋军的残兵败将退至古骨龙城，被追击的西夏军团团包围。危急之时，幸得刘仲武之子刘锜领兵杀到，方才击退了李察哥，解了众人之危。
此战宋军惨败，事后才知，刘法率伤后，正好有西夏的一个负责运输的别瞻军士兵通过山崖下，偶然发现了刘法，乘机将受伤的刘法杀死。
曾经百战百胜，威震西陲的一代名将刘法最终血染河湟，捐躯沙场。
据说西夏主将李察哥见到刘法首级，惺惺相惜，对其部叹息道:“刘将军前败我于古骨龙、仁多泉，吾常避其锋，谓天生神将，岂料今为一小卒枭首哉!其失在恃胜轻出，不可不戒“。
此战之后，太尉童贯将兵败之责都推到刘法等将身上。刘法“不听节制，轻敌冒进”，当负首责，因战死不再追究；后军焦安节丧军辱国，导致全军溃败，被朝廷降职；杨惟忠、朱定国、刘仲武和翟进血战得脱，暂寄责罚，留待日后戴罪立功。赵明、余东等将阵亡，王进失踪，免于责罚。
太尉童贯却不知，王进在乱军中受伤滚落山谷，却未阵亡。当王进半月后返回时，听说诸将的责罚，气得弃西军而去，不知所踪。
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