苑纵夫退下，调一支骑队刚走，夏军骑兵便以左、中、右三路，每路约两千骑全面进攻，左右两路在弓弩手密集的箭雨打击下根本讨不到便宜，一旦冲上坡地接近，两肋各两千五百骑立即就加以驱逐，加上缓坡地势，敌骑冲上来马速自然减慢，无法发挥冲击力，速度一慢又成了弓弩手的靶，反而十分被动。
虽有左右两队分担了两冀弓弩手的火力，中路分三队成功冲上缓坡，前队在阵后弓手、重弩的打击下几乎损兵大半，也就是撞断了一段的大枪和拒马，中后队突进，把前阵撞出了一个大大的弧形，不过也扔下数百骑人马尸体，至此也就力尽，不得不返回再行二梯次冲锋。
不过到第二波，赫连地代于马上给中路增加到四千骑，不但加到四个分队，每一分队的兵力更多，阵列也更加厚实。
这一小会儿的间歇，前阵大将庞咨调派预备队，于前五排后的中部增加一横排，加一道保险并替换填补折损的兵员、拒马和大枪，夏军骑兵就又冲上来了，这其间高道谨位于中军没有发话，意思也就是打算让前阵再扛一轮了，因为敌军越打得急燥，越打得猛，也就后劲不足，到时就是反攻的机会。
二波次的硬扛就惨烈得多，前阵中部出现一个巨大的凹陷，阵形处于打穿状态，但纷乱的士兵们仍在奋力抵挡，庞咨率剩下的一个预备营匆忙顶上，才不至于大乱。
不过就在敌军四轮都冲上坡地，前力已尽，后力未生正要返回时，中军传来了一阵悠长呜咽的号角声，后方两肋骑兵全体出动，顺着中军与两冀之前的马道狂奔而出，左右交叉直冲敌骑，如两支利剑瞬间将敌骑凿了个对穿，截为了三段，接着又一个调头再杀回来，敌骑阵势基本被打乱。
不过为防着赫连地伐于最后的两千骑加入战场，邓龠也未恋战，顺势再回归两胁阵列。这一波反击虽也有一定损失，但敌骑伤亡更重，大阵前方黄尘四起，地上满是翻腾的受伤人马。
赫连地代于并不甘心，待骑队回归后重新整拢，随之增兵发起三、四次冲锋，不过有这一段空隙，也足够前阵庞咨整队，高道谨也适时从中军调两个旅增援，使前阵更加厚重，结果前阵虽再一次被打穿，却仍是有惊无险地顶住了。
这小半个时辰的战斗仍未决出胜负，但谷口东南坡地上却发出了阵阵欢呼，那处小营寨被攻破，几道浓烟冲天而起，杨毅所部已打破辕门，士兵们都冲进了营寨，不多时就紧追着夏军从北门狂涌而出，抢占谷口有利地形。
这使夏军步阵士兵们惊呼，皆张惶失色，但赫连地代于还来不及组织起第五轮进攻，战场南面零散的夏军骑兵狂奔而回，苑纵夫率骑队在后疯狂掩杀，使他本要派往截断粮道，却不得不临时改为暗手也彻底失败，顿时全军士气低迷。
高道谨抓住战机，一声令下，中军鼓手奋力挥起大槌，鼓声咚咚声震四野。邓龠率两肋骑倾巢而出，直扑赫连地代于本阵，同时，一万多步军也缓缓推进，步步紧逼向夏军步阵。
不过步兵要保持队形，本就行进得很慢，每前进百步要停下整合，便摆出的架势也让夏军步兵惊惶失措，可赫连地代于的骑兵连续猛攻折损一两千骑，已无力应对，邓龠会合苑纵夫所部，合八千余骑一下竟有了压倒性优势。
马队奔腾搅得黄尘漫天，仅杀了一个对冲来回，赫连地代于就扛不住了，调头时竟直接冲进了胡空谷，约剩六七千骑仓惶逃走，这下其步军一下就炸了窝，胡夏士兵四野奔逃，有的幸运地抢到了战马，更多的是成群结队逃向大营方向。
高道谨随后传令，调动各军分开队形，两面迂回拦截，四面抓捕溃兵，整个战场乱成了一锅粥，敌军一溃散乱跑，使得宋军也只能分开追击，一下就四处分散，跑得漫山遍野。
而胡空谷北面，先一步攻取敌营的杨毅所部刚结束战斗便往北口设伏，恰好赫连伐于率部狂奔而出，遭到一场拦截又丢下了两三千骑。
随后邓龠与苑纵夫奋起尾追，到漆县南郊再战一场，赫连地伐于兵无战心，再次溃败，仅剩下千来骑也不敢进城，越过泾水浮桥往北面赵兴郡而去，邓龠不怎么费力便拿下了漆县的新平郡治，就此打开了豳州的南大门。
漆县往东北溯泾水可到安定，往正北沿马莲水北上则到豳州州治赵兴郡安定县（即今庆阳之南的宁县），这样高道谨也有了两个进军方向。
可惜天公不作美，到下午酉时一阵冬雨倾盆而下，随后淅淅沥沥下个不停，士兵们冒雨抓捕完俘虏，初步打扫了战场便回营，次日才进驻漆县，以待天气好转，补给跟上来才能再次出兵。