以目前步兵最常用的投掷武器手雷为例，国产82—2式全塑无柄钢珠手榴弹，该手雷重量260克。其内部装药量在60克左右，其余重量均来自1600颗钢珠和塑料注塑成型的弹体以及引爆装置。
对于260克这个重量，可能大家没什么概念，换算一下也就是半斤左右。
虽然无人机上不需要这么多的钢珠和全塑外壳，因为无人机本身在爆炸后所产生碎片就是良好的破片，具有较强的杀伤性。并且在以后的研制过程中，无人机机身的材料包括设计越会往这方面靠拢的。
一方面是加大破片威力，另外一方面也是为了保护这种无人机的技术秘密。
但对于这么小的无人机来说，上面的每一克重量都十分宝贵，没有富裕。
无人机的速度和它本身的自重成反比关系，重量越重，也就意味着无人机的速度也就越慢。所以为了维持一个较高的速度，无人机的重量必须严苛控制在允许的范围内。
这就要求无人机必须尽可能的轻，或者是尽可能的提升无人机的动力。当动力方面没太大提升的时候，自身的重量就成了最佳的选择。
在极可能轻的条件下，就要求机载设备，电池，包括弹药量都必须尽可能的减轻以满足它的速度。
电池和弹药方面就不多说了，这是必须的。为了保证它的威力和射程或者说滞空续航时间，必须保证在一定的重量。
所以能扣的除了在提升动力性能增加载荷以外，只能是从搭载的设备上面入手了。
也因此，这么小的无人机上面，能够允许搭载的设备其实很有限。
设备小也就意味着它的功率小，这不仅仅会影响无人机对于数据的处理能力，更会影响无人机对于周围障碍物的侦测范围。
要知道，在有限的重量内，这些传感器必须做的够小。也就意味着它的功率会越小，这样一来它所探测的距离也就大大减小了。
而无人机的速度很快，探测的距离又小，所以留给无人机处理应对的时间十分有限，甚至只有几毫秒甚至是几微秒。
这不仅仅要求传感器有着快速的反应时间，还要求无人机所搭载的系统能够在最短的时间内来处理这些信息并控制无人机快速机动改变方向。
整个无人机必须从硬件到系统，再到分控上面完美融合，不能有半点迟疑。
否则对于高速穿越障碍的无人机来说，那就是无限的炸机坠毁。