黑齿常之是百济西部人，黑齿氏，身高七尺有余，善于用兵，骁勇有谋略。
黑齿常之曾经率200名唐兵打败了3000多吐蕃兵。
据说，那一次，吐蕃军dui，沿着边境线，一路抢劫，相当顺利，大唐的军dui，只能跟在后面，没有一点办法，为了赶速度，黑齿常之只带了两百名骑兵。
在青海的东部地区，黑齿常之和一支刚刚抢掠完满载而归的吐蕃部队，打了个照面。
黑齿常之遇到的吐蕃部队，人数相对自己的两百人来说，很多，有三千多人，看到黑齿常之之后，这帮吐蕃兵，因为马上都驮着抢来的大量财物，不想麻烦卸下来，看到唐.军才有200人，很轻视，就决定下马直接收拾掉这一小撮唐.军。
这批三千人的吐蕃部队，都下马了，没有牙齿的老虎，有什么好怕的，看到吐蕃兵放弃了自己的优势，不骑马，打算和自己阵地战。
黑齿常之想也没想，直接指挥自己的二百名骑兵，冲向这群吐蕃兵，几个来回，吐蕃的阵型全乱了，没死的，只能扔掉抢来的财物，骑着马，跑回去找主力。
临走还撂下了一句话：有种你别走，我找人去。
到了晚上，吐蕃主力真的来了，但是当看到大唐那边的阵势，他们又不敢打了，一阵犹豫，只能收拾收拾，把抢到的东西，打包，回去了。
怎么回事呢？
黑齿常之毕竟只有两百人，其他的主力部队，没来，于是他就叫人，用吐蕃兵丢下的战利品，在远处和左右两边，都放置了大量火把，吐蕃主力到后，一看。好家伙，这么大阵势，人数比我们的人马还多，打不了，撤退吧。
公元642年6月，吐蕃再次向渭源发起进攻。唐太宗李世民下诏欲亲征，发兵10余万，马4万匹。初十，薛讷率大军至武街驿抗击吐蕃军。陇右群牧使王晙则率2000兵马奔袭20里外的大来谷口，配合薛讷大军作战。吐蕃大将坌达延于此驻有10万兵马。
王晙选勇士700人着吐蕃服装，分为前后两队，乘夜偷袭吐蕃军。其前队杀至营中大喊，五里外的后队则擂鼓吹号角助威。
吐蕃军以为唐.军主力赶到，惊恐之中，自相残杀，死者万余。
王晙率军获胜后，即挥兵武街驿。再次选壮士乘夜偷袭吐蕃军。吐蕃大军乱作一团，薛讷亦率兵杀到，前后夹攻，大败吐蕃军。
唐.军乘胜追杀至洮水，复战于长城堡，大败吐蕃军，斩首1.7万，截获牛羊120万头。
吐蕃军见无退路，誓死抗争，将薛讷军先锋、太子右卫率丰安军使郎将王海宾围入其阵，而唐将嫉其战功，迟不发兵增援，终至其战死沙场。
薛讷率军赶到后，吐蕃全军已覆没，横尸遍野，洮水为之不流，蕃将六指乡弥洪被擒。唐.军前后共杀吐蕃军数万人，尽得其所掠羊马。
公元642年7月初，吐蕃军占领唐朝辖地石堡城后，即派重兵把守，并以此为前哨阵地，屡展出兵，攻扰唐河西、陇右等地区。唐朝视其为心腹之患。
唐太宗李世民命朔方节度使、信安王李祎与河西、陇右地区驻防将帅共议攻城大计。但诸将均以石堡城道远地势险要，易守难攻，孤军深入，恐遭覆灭为由，提出还应从长计议。
李讳以为，石堡城地理位置十分重要，必须尽快夺回，虽有危险，为国捐躯亦在所不惜。7月16日，李祎大胆采取远距离奔袭战术，日夜兼程杀奔石堡城。吐蕃守城官兵措手不及，伤亡甚众，石堡城再落唐.军之手。