原被渊盖苏文所遣援助盖牟城而被唐.军俘获的加尸城700 多名高句丽兵士，被唐太宗李世民的优抚战俘的政策所感动，均请从军效力。但唐太宗李世民却说：“汝为我战，莫离支必杀汝妻子”，故对其赏赐粮饷，全予遣放。
唐太宗李世民率军从白岩出发，向安市城挺进。八月二十日抵达城北，立即发兵攻城。次日，渊盖苏文遣高句丽北部绝奴部褥萨高延寿和南部灌奴部褥萨高惠贞统高句丽、靺鞨之众 15 万援救安市，由此一场历史上著名的驻骅山大战拉开了序幕。
大战开始之初，唐.军的形势其实是极为不利的。在进攻安市城之前，唐.军已经攻下了高句丽八座城池，因为辅助兵团大多是步兵，行军较慢，人马还没来得及跟上，这些攻下的城池只能暂时用主力兵团的士兵分兵防守，以防反复。
唐太宗李世民此时身边的兵力只有五万，一部分需要维持后勤运输，一部分需要继续包围安市城以防敌内外夹击，这样能够迎战的兵力居然仅仅剩下3万人。敌我兵力比达到了5：1的地步，而且又是在境外作战，端的是凶险万分。
面对这样的情况唐.军从李世民到普通的士卒却都十分乐观，唐太宗李世民说：“今为延寿策有三：引兵直前，连安市城为垒，据高山之险，食城中之粟，纵靺鞨掠吾牛马，攻之不可猝下，欲归则泥潦为阻，坐困吾军，上策也；拔城中之众，与之宵遁，中策也；不度智能，来与吾战，下策也。卿曹观之，彼必出下策，成擒在吾目中矣。”
而普通唐.军士卒闻15万高句丽援兵将至，非但没有胆怯，而且皆拔刀结旆(如燕尾的飘带)，喜形于色。 可见唐.军对于自己的野战能力信心十足。
而高句丽方面显然被自己占绝对优势的数量所迷惑，开始将唐.军不放在眼里。当然高句丽军中不是没有明白人，当时就有叫高正义的对卢官柬言道：“吾闻中原大乱，英雄并起。秦王神武，所向无敌，遂平天下，南面为帝，北夷请服，西戎献款。今者倾国而至，猛将锐卒，悉萃于此，其锋不可当也。今为计者，莫若顿兵不战，旷日持久，分遣骁雄，断其馈运，不过旬日，军粮必尽，求战不得，欲归无路，此不战而取胜也。”这个计策恰恰就是唐太宗李世民最不希望高句丽军实行的计划。
但是在拥有绝对优势的兵力的条件下反而避而不战，而且十五万大军拒险防守，物资的消耗更是惊人的，这样想要上下接受这样的计策显然是极其困难的，所以高句丽统帅高延寿当时就否决了这个计策，决定主动进攻，一举击破唐.军，于是引军直进，开进到离安市城南只有四十里的地方。
唐太宗李世民为诱敌深入，诏令左卫大将军阿史那社尔将突厥千余人挑战。刚一接触，唐.军即假作不敌，向后撤退。高句丽兵众以为唐.军不堪一击，竞相追击，直进至安市城东 8 里的六山，依山结阵，绵亘 40 余里。
李世民、长孙无忌等率数百骑登上高.岗，观察地形。对可以伏兵及出入之所，均了如指掌。这时，江夏王李道宗认为高句丽倾全国兵力援救安市，都城ping壤守备必然空虚，因此请拨给精兵 5000 ，直取ping壤。但唐太宗李世民却并没有答应。李世民不采取这个计策也是有道理的，因为当时唐.军兵力严重不足，士兵唯恐不多，在这个时候再要分出5000人奇袭ping壤所冒的风险实在太大，虽然唐太宗李世民一生征战行险之举可谓比比皆是，可是现在唐太宗李世民已经贵为天子，而且有爱妻长孙雪和儿子在家等他平安归来，这时行险的收获和失败的风险太过不成比例，最终还是没有答应。
当晚，唐太宗李世民作了如下部署：令李勣将步骑 1.5万在西岭布阵，引诱敌军出击；令长孙无忌率牛进达等精兵1.1万以为奇兵，伏于山北狭谷之中，待发起攻击时，从敌后冲出。自己亲率步骑 4000 ，挟带鼓角，收卷旗帜，登上北山。并下令诸军，以鼓角之声为号，一齐出击。又命有司在朝堂之侧设置受降帐帏，胸有成竹地说：“明日午时，纳降虏于此矣!”
是夜，也许老天也不忍明天高句丽军所面临的命运，因此降下流星坠入高延寿的营地，可是高延寿依然毫无所觉。
二十二日，高延寿发现李勣在对面布阵，遂整顿军士，列阵前来迎战。唐太宗李世民登上北山后，看见狭谷中尘土飞杨，知是长孙无忌率部已进入指定地点，当即命令鼓角齐鸣。于是，唐.军诸路兵马鼓噪而进。
高延寿不防自己居然被包围，大为惊慌，连忙分兵抵御，但布置好的军阵岂是那么好调整的?在调动的时候便造成了混乱。
就在这时风云变幻，河山变色，阴云密布，无数雷电自空中劈下，一员白袍唐将伴随着雷电跃马而出，手持长戟，腰鞬张弓，大呼先入，所向无前，高句丽军尽披靡却走，他就是夏雪麾下天使军大将薛仁贵。薛仁贵由于3月份骑马不慎摔伤，一直卧床休息，没能参加天使军征讨南诏国的任务，不过李世民这次亲征辽东时，他伤刚好，就请求参战，夏雪和李世民于是就同意了，让他暂时呆在长孙无忌麾下。
李勣以长矛结阵，正面推进，长孙无忌在其后进行突袭，唐太宗李世民身先士卒，率4000骑兵自北山疾驰而下，突击高句丽军的侧翼，三面合围之下高句丽军大溃，唐.军斩首两万级。
高延寿败退至山上，收集残兵，依山自固。唐太宗李世民率唐.军将高句丽军余众团团包围。长孙无忌部又拆除了所有桥梁，断其归路。高延寿和高惠贞等在走投无路之际，只得率其部 3.68万人请降，并躬身膝行。进入军门，拜伏请命。
唐太宗李世民挑选褥萨以下酋长 3500 人，授之军职，迁居内地，坑杀靺鞨兵三千三百，其余兵士全部释放，使还ping壤。这些获释兵士皆举手顿地，欢呼雀跃。
唐.军获马5万匹，牛5万头，铠甲万领，其他军用器械不计其数。
经此大败，高句丽举国震惊，后黄城和银城守军全都自拔逃遁，数百里内无复人烟。
薛仁贵这次作战勇猛，所向披靡，战后论功行赏，李世民赐马两匹、绢四十匹，擢授右领军中郎将，并赐奴婢十人，由此薛仁贵开始名显于世。