窦建德轻视唐.军，派三百精锐骑兵在离虎牢关一里地方停止。派人通报李世民说：“请秦王挑选几百名精兵和我们打着玩玩。”
李世民派王君廓带领二百名长枪手应战，相互交锋，骤进骤退，双方不分胜负，各自返回营地。
窦建德的手下将领王琬身穿鲜亮的铠甲，骑着隋炀帝的御马：青骢马，远离自己阵前来到虎牢关下向唐.军夸耀。
李世民看到那匹青骢马，眼前一亮，只见那马全身没有半根杂毛，从头至尾，长一丈；从蹄至顶，高八尺；响鼻如雷，高大健壮，不由赞叹：“好一匹骏马！”
尉迟敬德听后，立即请求去夺马，李世民连忙制止他说：“怎么能为了一匹马损失一员猛士呢？”
尉迟敬德不听，独自一人骑马直冲出城门，闪电般冲杀到王琬面前，王琬当时直接吓傻了，还没反应过来，就被尉迟敬德活捉了。尉迟敬德牵着隋炀帝的御马青骢马、压着王琬大摇大摆地回到虎牢关，窦建德的部下都惊呆了，这个黑大汉太逆天了，吓得众人竟然没有一个敢上前阻挡。唐.军也都被尉迟敬德这逆天行为震惊了，不由士气大振。
李世民命令唐.军按兵不动，以挫伤窦建德的锐气。
窦建德排列战阵，从早晨到中午，士卒们饥渴疲惫，开始放松警惕，都坐了下来，又争着喝水，队形也开始散漫，迟疑着想撤退。
李世民命令宇文士及带三百骑兵经过窦建德军阵西边向南奔驰，告诫他：“敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。”宇文士及到窦建德阵前，敌阵果然动了，窦建德派出一批人马去追宇文士，敌阵更加混乱，门户洞开。
机会总是属于擅于把握的人。李世民见状立即下令：“出击！”
李世民率领三千黑衣黑甲的玄甲精骑和秦琼、尉迟敬德、程咬金等大将，出城后像一股黑色旋风，以迅雷不及掩耳之势直扑敌阵。
这股黑色旋风之中所蕴涵的杀气令天上的阳光都变得寒冷。没有人呐喊，也没有角鼓声助威，瑟瑟马蹄声是风中的唯一旋律。马蹄带起的烟尘翻卷，越来越快，越来越浓。
李世民率领玄甲精骑从敌兵阵型空隙处迅速插.入，直刺夏军心脏——窦建德所在的主帅大营。
窦建德的群臣正在朝谒，唐.军骑兵突然降临，朝臣都跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐.军，因朝臣阻隔骑兵过不去，窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐.军已到阵前，夏军大乱，窦建德形势窘迫，只能向后慌忙撤退。
李世民一双英武的眼睛喷射着慑人的气势，挥舞着刻着“雪”字的唐刀左劈右砍，率领玄甲精骑，所向披靡。
尉迟敬德挺身冲锋陷阵，如烙铁进入牛油一般，直冲出敌阵后方，又重新返回冲入阵中，几番进出，身上聚集的箭像刺猬毛一样，勇气仍然不减，一杆长槊左刺又突，上下翻飞，周围敌军纷纷应声倒地。多亏有夏雪设计的光明铠护体，不然中了这么多箭估计早阵亡了。
战场上杀声震天、尘土飞扬、遮天蔽日。