公元621年二月，王世充派遣大将王康率领1万多郑军出城迎敌，跟秦王李世民的军dui对抗，不过，刚一交手，李世民的精锐玄甲骑兵就杀得郑军人仰马翻，王世充的军dui只好败退，李世民率领唐.军乘胜追击。并派一千玄甲骑兵绕到郑军身后，拦在洛阳城门外进行阻杀。
王世充的步兵不能进城，惊恐溃散向南逃跑，李世民的军dui追杀了几千人，俘虏了五千多人。王世充被李世民杀得吓破了胆，从此以后不敢再出城，只是环城固守，等待窦建德的救援。
当秦王李世民在洛阳进攻王世充的时候，窦建德接到了王世充的求援信，他思前想后，左右为难，因为以前他俩是敌人。
窦建德的中书舍人刘斌对他分析说：“现在唐国占据关中，郑国占据中原，我们占据燕赵大地，这是鼎足三立相互对峙的局势。听说唐用全部兵力攻打王世充，连头连尾两年时间，郑的形势一天比一天紧急，而唐的围攻毫不放松。唐的兵力强、郑的兵力弱，发展趋势必然是打败王世充，王世充被打败，那么我们就有唇亡齿寒的忧虑。为您着想，不如援救王世充，王世充在里边抵御，我们在外边进攻，打败唐.军是一定的了。如果打走了唐.军保全了王世充，这是长期保持鼎足三分局面的战略。如果唐.军被打败后，王世充也可打败，那么就乘机消灭他，集中我们和王世充的兵力，乘着唐.军战败的时机，直向西打，长安就能到手，这是平定天下的基础。”
窦建德听后非常高兴：“妙！妙！这才是好谋略啊！”
于是窦建德就派遣职方侍郎魏处绘到长安朝见唐高祖，请求解除对王世充的包围。唐高祖李渊断然拒绝。
公元621年二月，盛怒下的窦建德亲自率领大军进攻唐国周桥城，不到三日就攻克了周桥城，俘获孟海公，留下部将范愿守卫曹州，带领孟海公和徐圆朗的全部人马来援救王世充。
一路上又相继攻克唐国的元州、梁州、管州，势如破竹，攻无不克，最后大军聚集在荥阳。
闻讯窦建德率领大军来救洛阳王世充，李世民召集将佐商议此事，众人都请求避开窦建德的兵锋，长孙无忌说：“王世充已是穷途末路，马上就会成阶下囚，窦建德远道而来救助王世充，这是天意要郑、夏两国灭亡。我们应当凭借虎牢之险抵御窦建德，视情况而动，肯定能打败他们！”
房玄龄说：“王世充保据东都，仓库充实，统帅的兵马，都是江淮地区的精锐，现在的困难只不过是缺粮。因为这个缘故，被我们拖住，想打打不了，要坚守又难以持久。窦建德亲自统帅大军远道赴援，也会尽出其精锐。如果放他到此，两寇合兵，将燕赵大地的粮食运来供给洛阳，那么大战才展开，不知什么时候结束，统一天下的日子更是遥遥无期了。现在我们应当分出兵力围困洛阳，加深壕沟增高壁垒，如果王世充出兵，要小心不和他交战，秦王您亲自率领骁勇精锐，先占据成皋，磨快兵器训练兵马，等他们到来，以逸待劳，一定能够克敌。打败窦建德后，王世充自然也就败亡，不出二十天，就会捉住两个国君！”李世民十分赞赏他的计策。
萧瑀、屈突通、封德彝、侯君集、李君羡都认为：“我军疲惫不堪士气低落，王世充凭借坚城固守，不容易很快攻克，窦建德挟胜利之势而来，士气高涨锐不可挡，我军腹背受敌，不是好办法，不如撤退保守新安，以便等待时机。”
李世民目光坚定地说：“王世充损兵折将，粮食吃尽，上下离心，我们不必花气力攻打，可以坐等他败亡。窦建德刚刚打败了孟海公，一路上又接连取胜，将领骄傲，士卒疲惫，我们占据虎牢关，等于扼住他的咽喉。他如果冒险决战，我们可以轻而易举打败他；如果他犹豫不决，不来交战，要不了十天半个月，王世充自己就会溃败。破城后兵力增强，士气军势自然倍增，一下打败两个敌人，就在这一仗了。如果不迅速进军，窦建德进入虎牢关，周围各城新归附，必然不能坚守；两敌合力，势力必然强大，怎么会有机可乘呢？我意已决，大家不要再争论了！”
屈突通、侯君集、李君羡等人又请求解除洛阳之围，凭借险要以观敌人变化，李世民不答应。主意已定的李世民果断下令，将军dui分为两部分，由长孙无忌、屈突通等人带一千五百名玄甲精骑和二万步兵继续围困东都洛阳，李世民率领三千五百名玄甲精骑向东赴虎牢关。李世民于正午时分出发，过北邙，至河阳，取道巩县而去。王世充登上洛阳城望见唐.军行动，不知唐.军意图，竟不敢出城交战。