µÈŨÑÌÃÖÂþºó£¬ËïҢʥûÓеÚһʱ¼äÑ¡Ôñ¹¥Â¥£¬¶øÊÇÄÃÁËÒ»¿ÅÊÖÀ׳öÀ´£¬ßÇÒ»Éù£¬±£ÏÕÀ¿ª£¬ÎÕÁ˼¸Ãëºó£¬ÏñÈÓÑÌÎíµ¯Ò»Ñù°ÑÊÖÀ×ÈÓÈ¥¶þÂ¥¡£
¡°×ß¡£¡±
ÊÖÀ׸յ¯È¥¶þÂ¥£¬»¹Ã»±¬Õ¨£¬ËïҢʥ¾ÍÒѾ»°ÒôÂäϲ¢³Öǹ³åÉ϶þÂ¥£¬Í¾ÖУ¬Ö»Ìý¡®àØ¡¯Ò»Éù¾ÞÏ죬ÊÖÀ×±¬Õ¨£¬º£¾°·¿±»Õ¨µÄÒ¡Ò¡Óû×¹£¬²»¹ýÒ²Ö»ÊÇһ˲¼äµÄÊÂÇé¶øÒÑ£¬º£¾°·¿²¢Ã»ÓÐÒòΪÊÖÀ×±¬Õ¨¶øËúÏÝ¡£
ËïҢʥ³åÔÚÇ°Ãæ£¬×Ú¿½ô¸úÆäºó£¬Á©ÈËÒ»ÆðÉÏÁ˶þÂ¥¡£
ÇØ»ðºÍÖìÏþ·ÉÁôÊØÒ»Â¥£¬Á©ÈËÒ»ÈË¿´Ò»µÀÃÅ£¬ÕâʱºòÖ»Òª¶þÂ¥µÄ¶ÓÓÑ´ÓÍâÃæ½øÀ´£¬ËûÃÇÁ©µÚһʱ¼ä¾ÍÄܰÑÈ˸ɵô£¬Ö»¿Éϧ£¬²¢Ã»ÓÐÈËÀ´£¬»òÕß˵£¬¶þÂ¥µÄ¶ÓÓѲ¢²»ÔÚÕâ¶°º£¾°·¿Ö®Í⣬¶øÊÇÈ«²¿´ýÔÚ¶þÂ¥¡£
¡°Ð¡ÐÄ£¬Ã»È˹ýÀ´Ö§Ô®£¬¶Ô·½Ò»Õû¶Ó¶¼ÔÚ¶þÂ¥¡£¡±ÖìÏþ·É·¢ÏÖûÈ˸ÏÀ´Ö§Ô®ºó£¬Á¢¼´³öÉù˵µÀ¡£
ͬһʱ¼ä£¬¶þÂ¥´«À´Á˼¤ÁÒµÄǹÉù¡£
ÇØ»ðºÍÖìÏþ·É¿´µ½£¬ËïҢʥ¼°ÇØ»ðµÄѪÁ¿²»¶ÏÍùϵô£¬Çػ𻹺ÃһЩ£¬»¹ÓÐÈý·ÖÖ®Ò»µÄѪÁ¿£¬ËïҢʥ¾Í²ÒÁË£¬Ö±½Ó²ÐѪ£¬µ«£¬Á©È˵ôÏÂÈ¥µÄѪÁ¿ÒѾ»ñµÃÁË×ã¹»·á¸»µÄ»Ø±¨¡£
ÒòΪÓÒÉϽDz»¶ÏÌø³öϵͳÌáʾ¡£
¡°Ð¡ÐÄ£¬»¹ÓÐÒ»¸ö¡£¡±×ڿûÓÐÒòΪ2v3¹¥Â¥»ñµÃʤÀû¶øÕ´Õ´×Ôϲ£¬Ëû¸Õ²Å¸úÔÚËïҢʥƨ¹ÉºóÃæ³å¶þÂ¥£¬ÓÉÓÚÓÐÑÌÎíµ¯£¬¶Ô·½Ê§È¥ÁË¿¨Êӽǿ¨Â¥ÌݵÄÓÅÊÆ£¬ËûÃÇÁ©°²È»ÎÞí¦µÄ³åµ½Á˶þÂ¥¡£
Ëæºó£¬ËïҢʥÔÚÑÌÎíÇøÀïÃæ¿ªÇ¹»÷µ¹Ò»¸ö£¬½Ó×ÅÁ©ÈËǰºó³å³öÑÌÎíÇø¸ú¶Ô·½2v2£¬Ò»¿ªÊ¼£¬IKÕ½¶ÓµÄÁ©È˼¯»ðËïҢʥ£¬ºóÀ´ËûÅܳöÑÌÎíÇø£¬¶Ô·½¿´µ½ËûÁË£¬ÓÚÊǶԷ½ÆäÖÐÒ»ÈËÁ¢¼´µ÷תǹ¿Ú´òËû£¬ÕâÒ²ÊÇËïҢʥµÄѪÁ¿ÎªÊ²Ã´±ÈËû²ÐµÄÔÒò¡£
²»¹ýÕâ¶¼²»ÊÇÖØµã£¬ÒòΪ£¬ÊØÔÚ¶þÂ¥µÄIKÕ½¶Ó²¢Î´±»Ãð¶Ó£¬Ö»ÓÐÈý¸öÈ˱»»÷µ¹£¬»¹ÓÐ×îºóÒ»¸öÈ˲»ÖªÈ¥Ïò¡£
¡°ÏÈ´ò°ü¡£¡±ËïҢʥûÓÐ׿±°ÑÕâ¸öIK¿ªÍ·Õ½¶ÓµÄÈ˲¹ËÀ£¬¶øÊÇÅܵ½¶þÂ¥ºóÃÅÑǫ̂ÄǸöС·¿¼äÃſڶã×Å´ò°ü¡£
¡°àÅ¡£¡±ÇØ»ðÒ²¸úËûÒ»Æð¶ãÆðÀ´´ò°ü£¬ÒòΪËûÁ©¶¼ÒѾ²ÐѪÁË£¬ÒªÊÇÕâʱºò¶Ô·½×îºóÒ»¸öÈË»¹´ýÔÚ¶þÂ¥µÄ»°£¬ÄÇËûÁ©¾ÍΣÏÕÁË£¬±Ï¾¹¶þÂ¥ÓÒ¹ÕµÄС·¿¼äÒÔ¼°ÀïÃæµÄ²ÞËù£¬ËûÃÇÁ©»¹Ã»ÅŲé¹ý£¬²»ÊÇËûÃDz»ÅŲ飬¶øÊÇûÓÐʱ¼äÅŲ顣
¡°Ò»Â¥Ã»Ê²Ã´Òì³££¬Ã»ÈËÀ´¡£¡±ÇØ»ðÌýµ½IKÕ½¶Ó»¹ÓÐÒ»¸öÈË´æ»î×Å£¬ÓÚÊǸϽô³öÉùÌáÐѵÀ¡£
¡°àÅ¡£¡±ËïҢʥӦÁËÒ»Éù¡£
¼¸¸öÕ£ÑÛµÄʱ¼ä£¬ËïҢʥºÍÇØ»ð´òÍê°üºÈÁËÒûÁÏ£¬Õâ²Å°ÑÒѱ»»÷µ¹µÄIKÕ½¶Ó³ÉÔ±²¹ËÀ£¬Ëæ¼´£¬ËûÃÇÈ¥ËѶþÂ¥Óҹյķ¿×ӺͲÞËù£¬µÈÈ·¶¨Ã»ÈËÒÔºó£¬ËïҢʥ²ÅÈÃÊØÔÚһ¥µÄÇØ»ðºÍÖìÏþ·ÉÉÏÀ´Ìò°ü£¬ÏÖÔÚËûÃÇËĸöÈ˶¼»î×Å£¬Âú±à¶Ó¡£
IKÕ½¶ÓÖ»»î×ÅÒ»¸öÈËÁË£¬Èç¹ûIKÕ½¶Ó¹»´ÏÃ÷µÄ»°£¬×îºó´æ»îµÄÈËÓ¦¸Ã»áÕÒ¸ö²»ÆðÑÛµÄС·¿×Ó¹¶ÆðÀ´£¬»òÕ߸ɴàÒ»µã£¬ÕÒÁ¾³µÔ¶ÀëϳÇÇø£¬ÕâÑùµÄ»°£¬IKÕ½¶Ó»¹ÓÐÏ£ÍûÄܹ»°ÑÅÅÃû¹¶ÉÏÈ¥£¬µ«Èç¹ûIKÕ½¶Ó²»¹»´ÏÃ÷£¬×îºó´æ»îµÄÒ»¸öÈË»¹Òª°ï¶ÓÓѱ¨³ðµÄ»°£¬ÄÇô£¬ËïҢʥһµã¶¼²»Ðé¡£
2v3¼Ó¹¥Â¥Ëû¶¼²»Å£¬ÏÖÔÚ4v1£¬ËûÓÐʲô¿ÉÐéµÄ£¿