不过，即便如此，逃亡还是有很高的成功机会的。
然而，就在预定的逃亡的那天晚上，拉法耶特突然和巴依一起来觐见国王、这次拜访把路易十六和王后都吓了一跳，他们还以为是行动暴露了呢。结果拉法耶特他们并不是察觉到了国王的行动，只是就不久前因为教会的事情导致的国王和议会的矛盾进行调解。国王满心盼着他们赶紧走人，但又不敢表现得和以前有什么不同。而这两个人都很能谈，他们在王宫中足足待到十一点半才告辞离开。这使得国王他们的出发时间比原本预定的时间晚了一个多小时。
拉法耶特一离开，国王立刻回到自己的房间里，装作上床睡觉，以便骗过别人安排在宫中的探子。门一关，灯一灭，他就立刻从床上跳起来，光着脚光着脚跑进自己儿子的房间，乔装打扮所需的衣服、假发和一顶仆人的帽子早就放在那里了。而他的儿子也早就悄悄地离开了。他换上衣服，悄悄地走下楼梯，费森的侍从官为他带路。国王身穿绿色上衣，头戴仆人的帽子，轻松地通过了卫兵的盘查，走出了王宫。那卫兵当时还嘀咕了一句：“这个胖子真胖，肯定是个天天偷吃国王的好东西的厨子。”
国王上了马车，所有的人就都到齐了。费森松开了马车的刹车，逃亡之旅就开始了。
然而这次逃亡从一开始就不太顺利。因为马车太大，而巴黎的道路相形之下太狭窄，所以每一次转弯，都需要将马车的速度降低到几乎要停下来的地步——这完全出乎了费森的预料——毕竟此前谁都没有驾驶过这样庞大的马车。结果仅仅是离开巴黎，就足足花了两个小时。比正常多花了一倍以上的时间。
好不容易，马车驶出了巴黎。马车在这里更换了马车夫，费森换上一辆轻便马车，从另一条道路离开。如果在这之后，这辆马车能全速飞奔，那国王一家依旧可以逃脱。然而，这辆马车太重，马车夫担心如果在夜间行车速度太快，可能会导致车轮撞上路上的坑洼，导致车轮和车轴的损坏。所以，马车的速度依旧快不起来。
但不管怎么样，马车总算是在不停地远离巴黎，远离国王一家的监狱。
就在这样的驱驰中，天渐渐的亮了，马匹也开始疲劳。马车在预定的换马地点更换马匹，国王也从马车上下来透透气——无论马车多么豪华，坐久了还是让人疲惫的。
然而国王却似乎有点忘了自己的处境，他下车之后，竟然和路边的农民攀谈了起来。一点都没想到，他这样做会不会暴露自己的行踪。要知道，他的这辆马车本来就够显眼了，而他本人的形象，在各个市政厅的画像以及路易金币上都有。事实上后来追出来的议会代表就是依据这些目击者提供的线索追上国王的。
接着一路上，马车又多次停下来，好让上面的那些尊贵的乘客们能好好的休息一下。这样一来，他们的行程比预定的就又慢了很多。
当天下午四点多，马车到达了夏龙。依据计划，德·布耶侯爵的骑兵带着替换的马匹应该在前面不远的地方迎接国王，然后护送他们前往蒙梅迪。
然而在这里，国王并没有遇到这队骑兵。相反，倒是他们的那辆过于夸张的马车引起了当地人的怀疑。
在原定的会合地点，国王只遇到了一个骑兵。那个骑兵告诉他们，舒瓦瑟尔公爵带着德意志骑兵（因为法国骑兵可能倾向议会，不可靠，所以只能用这些雇佣兵）在这里等了好几个小时，这么多雇佣兵待在这里自然引起了当地人的注意。为了避免引起进一步的怀疑，公爵带着骑兵先离开了。不过他告诉国王，继续向前，再走大概两个小时，在圣默努尔德还有另一队骑兵在等着他们。
这个时候，天已经黑了下来，国王的马车上的马匹也已经疲惫不堪。他们又走了两个多小时，到达了下一个会合点，然而，这个地方还是没有等候他们的骑兵——两个小时前骑兵们还在这里，但因为一个传递错误的命令，骑兵们跑到另一条路上去等候国王了。
没能和骑兵会和，国王一家只能自己乘坐着马车继续向前，而这时候，他的连夜行驶的豪华马车已经引起了圣默努尔德市民的怀疑。驿站长德鲁埃在国王下车休息的时候，发现他长得很像路易金币上的那个人，便赶紧通知了市议会。而此时马车离开了圣默努尔德继续向前。
圣默努尔德市议会派遣德鲁埃追赶国王，他骑着马，抄小路赶在国王之前到达了位于通往蒙梅迪的必经之路上的小镇瓦雷纳。瓦雷纳的市民在得到这个消息后敲响了警钟，拦住了国王一行——这里就是国王出逃之路的尽头了，他此时距离目的地还有两个小时的行程。
此时，得到消息的舒瓦瑟尔公爵带着骑兵赶了过来，但是他的轻骑兵被人数并不占优的瓦雷纳的国民自卫军挡住了。虽然他们已经能看得到国王的豪华马车了，但在这个时候，咫尺就是天涯。舒瓦瑟尔公爵的骑兵并没有对国民自卫军发起攻击就撤退了。也许他们是害怕战斗会误伤国王，也许就让国王被抓回去，对于某些人来说，甚至更好……谁知道呢？