徐晃于乱军之中夺得战马，领军冲突多次，死伤二千余人马，仍不能冲出重围。
此时徐晃才想到徐庶后军尚有一万人马可以为援，使索性让剩下的所有军士下马，将马匹圈在中间，依在山脚结成最有利于防守的圆阵。
圆阵是野战防御战时的环形战斗阵形，系古代“十阵”之一。圆阵的特点是在防御方面，没有明显的弱点：每个人都只需关注正前面的敌人，不用担心侧面被敌人攻击，而且队伍成员之间肩并肩围成一圈，也非常有助鼓舞士气，
徐晃之所以摆成回圆阵，除了圆阵是最好的防御阵型之外，还与己方军队的装备有关，钢甲良好的防护能力和五矢连弩结合，可以有效地抵挡马超的进攻。
马超让军士冲了好几次，都被徐晃用连弩射回。
成公英建议砍伐树木制成巨盾，再一举破之。
正当马超正要让人去砍树时，忽然身后数里处灰尘漫天而起，一支上万人的大军从灰尘中二冒出来，而大军之后，犹自灰尘漫天，滚滚而来。
成公英大惊道：“来军必在五万以上，孟起将军快快引军撤离，以防被敌军纠缠夹击。”
马超不敢怠慢，急忙领军望显亲县城退去。
后门来的这支人马正是徐庶和王双统领的一万后军！
徐庶跟在徐晃后面十里左右，当徐晃被马超五万大军围攻时，徐庶很快就得到了消息。
王双要马上领兵前去去救援，被徐庶劝阻道：“我们手中也才一万兵马，而对方有五万人马，如果冲入战场相救，不但救不了前军，还会把自己搭进去。待我略施小计，先吓退马超再说。”
然后，徐庶让王双领六千军在前，自己则领四千军在后，在马尾上系上树枝，往来奔驰，弄出滔天灰尘，终于将马超吓退，救下徐晃。
经此一事，徐晃对徐庶才心服口服，郑重地对徐庶深深一辑道：“悔不听军师之言，致有此败，请军师责罚！”
徐庶扶起徐晃道：“徐将军也是见到主公被围，护主心切，关心则乱，才有此失误。将军实乃忠义之士也，徐某敬佩不已！”
徐晃又道：“如今主公被重兵围困，我们该如何救助？”
徐庶哈哈大笑道：“我等只要在此立寨，牵制着马超这五万凉州兵即可。主公何许人也，岂会放过如此克敌良机？”
徐晃还有些迟疑，开口问道：“此话怎讲？”
徐庶道：“我料韩遂真实兵力不过十万人，今有马超领三万兵在此，韩遂、马腾在冀县城外不过五万兵力而已，所谓的十五万，不过虚张声势而已。”
徐晃道：纵然如次，主公不知虚实，如何克敌？
徐庶在徐晃轻轻耳边说了三个字——望远镜
徐晃一听这三个字，立即明白过来大叫道：“此战必胜矣！”