接着又对秦明刚说：“明刚，没事你也要常去技术科看看，邦若愚在结构设计上出些主意，当个参谋。再说双轮机的传动箱体，有四根轴，孔距与直径都与我们的单轮机不同，镗孔专机肯定要重新设计一台，这以后都是你的活。我有空也会常去看看，先熟悉一下。”
秦明刚点头承诺。
第二天从售后服务组抽调伍顺祥，晏海燕和黄卫平到技术科，先把双轮机全部分解，供技术人员测绘，以后，他们就留下来参加双轮机的试制。只留下罗大安一人在销售科搞售后服务，自齿轮实行探伤后，这边的工作量也大大的减少，完全不需要三个人了，留一人处理其它问题也足够了。
样机分解后，首先就发现样机的传动箱体的材料是铸铁的，汪若愚说：“这一点必须与单轮机一样，改过来。咱们有大型冲压设备，冲压比铸造要快，还是采用4毫米的钢板，冲压成形后焊接。这样机械强度也不会降低，零件的重量也减轻了一些。秦老兄，你看怎样？”
秦明刚说：“行，我赞成。”
箱体改为钢扳冲压结构，由于钢板只有4毫米厚，上面不能安装滚珠轴承，所以，箱体上每根传动轴上，就必须如单轮机一样添加轴承盖来安装滚珠轴承。这与买来的样机就明显的不同了。
汪若愚说：“这就算是我们的第一项改进吧。”
其余的部分大家也说不出什么改进的意见，都按原件测绘了下来。
三个月后，样机制造出来了。试制组和技术科的人开着机子，一路来到田间试机。
晏海燕发动了柴油机，他把变速手柄由空挡挂到低速挡，合上离合器，两个水田轮缓缓地转动向前行走起来，机子后部的犁插入土壤，随着机子向前行驶，犁把一掀掀土块从土壤中切离，顺着犁壁的曲面翻转，向右边倒伏下去。机子不断的向前行驶，土壤一块接着一块的被翻转，有序地向右侧倒伏。晏海燕双手扶着机子的扶手，跟在机子的后面一步步地向前走着。机子顺着田边走到尽头，晏海燕抬起扶手将犁提离田面，同时左手把扶手下的捏手向上拉起，通过软拉线拉动拐臂，使箱体内左离合器脱开，左边的叶轮停止转动，只有右边的叶轮转动，右边叶轮绕着左边的叶轮，绕行了四分之一圈，机子向左转过90度，实现了转向。晏海燕将扶手放下，犁从新插入土中，随即左手指松开捏手，左离合器在弹簧的作用下，自动合上，左叶轮恢复转动，两轮以平行地向前行走，机子沿着另一方的田埂直行，后续地翻耕着下面的土地。这样循环着由外圈向内一圈圈地犁着，直至把整个田块犁完。
经过几天的连续工作，耕犁了三十余亩田块，晏海燕在操作中，发现扶手与箱体的连接处出现了松动，他立即把这一现象告知了汪若愚。
汪若愚过来看后，说：“这可能是提犁的动作过于频繁造成的。耕作中，每犁完一条边，就有一次转向，就必有一次提犁的动作，每犁一圈就有四次提犁的动作，每一次动作都使得扶手与箱体的连接处，承受一次力的载荷，频繁地受力，也就导致扶手与箱体连接处出现松动。”
双轮机扶手与传动箱的连接结构，是把扶手的前端，罩着装入传动箱上部，用两个螺栓从侧面穿入扶手和箱体的两组孔中，用螺母从侧面把它们紧固。
秦明刚从受力的实况分拆了这一结构：这种紧固的方式，与提犁的动作所产生的力，不在一个方向上，提犁所产生的力是垂直于螺栓轴心线的，而螺栓的压紧力，则是与螺栓轴心线一致的，因此，时间长了，次数多了，就容易发生松动。另外，扶手抬起和落下相对于螺母也有一个微小的旋转力，这也是导致连接处松动的另一个因素。
看出了这个结构的弊病，秦明刚提出改变箱体与扶手原有的连接方式，采用另一种连接方式：即在箱体上部的侧面与扶手端头，都改成一块8毫米厚的钢板，两块钢板面对面地贴着，再用四个螺栓把它们紧固。这种紧固的力，与抬起扶手提犁所产生的力，方向是一致的，都是在螺栓轴心线上的，另外也完全不存在任何的旋转力。一任频繁地提犁，也不容易松动了。
这样一改，减去了扶手前部罩住箱体的那部分，使扶手的整个长度减少了，既节省了材料，又减轻了重量。同时，还大大简化了扶手的制作难度。
试制组按照新的方案，对机子又作了一次改动，改好之后，再下田试验，扶手与传动箱的连接坚固可靠，再也没有出现松动的现象。
这是对外购的双轮样机的第二处改进。有了这两处的改动，咱厂的机子与买来的样机已完全不同。吕洪波认为，绝对可以排除侵犯专利权的嫌疑了。双轮机的主体设计，基本确定了下来。在之后的多次耐久性试机中，工作得很是正常。
人的思维有时是叫人难以预测的，以后的试验中，汪若愚竟受到旋耕机的启发，想把旋耕的方式运用到耕田机上来，他很快就设计出一对小型的旋耕滚筒来，把它装在传动箱下两面装水田轮的位置上；在两个旋耕滚筒的外圆上，分别错落有致地各装有24个旋耕刀。装上旋耕刀后，旋耕滚筒的直径约有叶轮的一半。旋耕作业时，把耕田机后部的犁卸下，新装一个阻力铲。在机子发动后向前运行时，旋耕滚筒就如同叶轮一样转动，使机子向前走去，后面操作的机手，须将扶手稍许按下，使阻力铲稍许插入土中，产生些许的阻力，使得前面的旋耕滚筒不能随意的如同叶轮似的向前走去，只能是在克服阻力铲产生的阻力后，一小步一小步的，一点点的向前行走，因为行走的距离很小，这就形成了每把旋耕刀对土壤地切削，它们把土壤一小块一小块地切了下来，实现了对土壤地“旋耕”。
这种“旋耕”的方式，在大型拖拉机上早已有之，用于对大面积土地的旋耕。现在在小小的双轮耕田机上也用上了它，试制组通过频繁地试验，发现双轮耕田机的“旋耕”作业，因为它体积小，最适合于城郊菜农对小块的蔬菜地的翻耕，机手只需控制好下压扶手的力度，掌握好阻力铲产生的阻力和前进的速度，就能很好地对蔬菜地实行旋耕。这对于一直使用锄和耙来挖地的城郊菜农来说，绝对是一种理想地耕作机械。
试制组对菜地地旋耕经过多次试验，已有了十分成熟的经验。汪若愚说：“咱还是把机子交给农友来操作，让他们亲自体验，这样就能更快地推广开来。”一个一直跟着看的青年农民，有些跃跃欲试，自报奋勇地说：“我来行吗！”，汪若愚看着小伙子强健的体魄，聪慧的眼神，欣然答应说：“就是你了。”
经过试制组稍加培训后，这位聪明能干的小伙子，很快掌握了操作要领，开始了工作。
年青的机手双手把着机子的扶手，向下轻轻地施力，机子前方左右并排的两个旋耕滚筒，直径的一半陷入土壤里，数十把前端弯曲的旋耕刀，在土壤中缓缓地翻滚，土壤被它一片一片地切下，他稳稳地把着扶手，控制着前进的速度，一步步移动着脚步跟着机子缓缓向前行走，旋耕过的土地，松软细密。两只旋耕滚筒每次的作业宽度可达1米，工作效率相当于人工的10倍，不到一个上午的功夫，几大块菜地就让他旋耕完毕。
看着这细密松软的土块，小伙子特别地兴奋，喜形于色地跟试制组的人说：“这与人工用锄耙翻地相比，简直是没法比。十个人也不如它快，翻完这么几大块菜地，我也不觉着太累，比那轻松多了！”一旁观看的农友们也都交口称赞，点头认可，欣然接受了这一新的耕作机械。
新开发出来的双轮耕田机，可以一机二用，装上犁可以耕田，装上旋耕滚筒，可以对蔬菜地旋耕。这一与众不同，性能优良的新机型，经过《省农机站》的检测和监定，毫无悬念地顺利通过，很快就发放了《新产品鉴定合格证书》和《生产许可证》。。
又经过半年的生产准备，重新设计并制造出生产双轮耕田机的工艺装备和专用机床，第二年的春天，《向阳牌双轮耕田机》闪亮登场，投放市场。双轮耕田机销往山区，双轮旋耕机的销售对象是广大的菜农，种蔬菜又没有什么淡季和旺季，一年四季都得种，它的需求量也是很可观的。
单轮和双轮两种耕田机同时投放于市场，并占据了市场的主导地位。工厂的经济效益，又向前夸越了一步。