自打意大利战争结束后，脑子正常骑士老爷就不爱冲锋了，不是怂了，他们依然乐于同敌军骑士互怼，只是冲击有组织的步兵阵线这种事一言难尽。
不是说不能冲或者冲不垮，战术都是由人进行的，这个问题得衡量双方技能与时机，但大多数情况确实是得不偿失，有那功夫把敌军重骑逐出战场有什么不好呢？
半回旋战术更加让他们青睐，其实半回旋只是个不同的叫法，类似中原王朝古代骑射与日本流镝马，抵近五步左右射击。
五步是中原王朝弓手放箭的习惯，非常科学，这个距离通常是步兵冷兵器够不到的位置，这种战术就是用来攻击冷兵器居多的步兵阵线的，世上大多数弓骑兵都习惯在这个位置放箭，因为在安全的情况下提供了最大命中的可能。
当然如果骑兵足够精锐，能在更远的位置射中但未必能破甲，不是弓的问题，马上不易借力；如果执行战术的骑兵足够弱鸡，他们也会从更远的位置射击，但未必能射中。
这种战术本来就是对付步兵枪阵的，古代罗马统治时期也列阵，但后来他们不知道怎么列阵了就很奇怪，所以西欧、北欧这种战术出现的比较晚，东欧自蒙古西征就继承了骑射无双的基因，不在此列。
有时候好使、有时候不好使，主要看遇上什么敌人，用的好能撕开阵线，用不好的话被李陵射死的匈奴人也会在地下欢迎他们。
眼下的情况在查尔斯伯爵眼中就是个使用半回旋战术的好机会，明军三营阵线长矛林立、多为轻甲步兵、火枪稀少、主要投射兵器为上弦较慢的大弩，火炮调转炮口缓慢，只要从侧翼袭击过去，用半回旋战术射杀敌人，重骑兵趁机冲击炮兵阵地，应该能为主力步兵撕开阵线。
即使不能，他们也可以冲击不成全身而退。
二百骑在围城大营兜了个圈，从东侧出击，绕过火炮射程向明军牧野右营开进，区区一二百步的距离，右营把总确实来不及调转炮口，便干脆吩咐商队炮兵继续向前轰击敌阵，麾下步兵以大盾长矛结阵，准备防守反击。
位居中军的应明也观察到这一点，挥手命部下总旗率五十骑奔赴右营驰援，余下五十骑继续压阵防备敌军后手。
查尔斯伯爵在短暂的冲锋中看见明军阵线在调整阵形，那些弩手把大弩架在大盾上，奔驰中的马队也纷纷将盾牌架护面前，提着火枪快速逼近。
其间佛朗机炮轰击两次，有几名骑手战马被击倒，滚落马下，这样的损失他们能够承受。
临近三十步，几十张合开大弩劲射而出，将一排骑兵连人带马射翻，所有骑兵都放心了……他们不会再给敌人重新开弩的机会，阵线就在眼前，他们将火枪端起，马上就要接近射击位置了！
一个个骑兵在奔驰中调转马头，伸展了手臂向几步之外的明军射击，带队的查尔斯伯爵甚至在硝烟迸发之前能看见敌人长得跟他们不太一样的脸，可那些脸上没有畏惧，很奇怪。
就在战马已转过马身，他也即将转头时，却隔着硝烟听见发力的闷哼，紧随其后，有东西从硝烟里钻了出来，擦着查尔斯伯爵身旁飞向远处。
耳后破空之音接二连三。
马背上的伯爵像见了鬼——那是一支标枪。