日军焙烙玉船顾名思义，就是装备着焙烙玉的战船，用来驶近敌船，然后由臂力巨大的士兵扔出焙烙玉，将敌船烧毁——本质上来说，焙烙玉相当于某种投掷式燃烧弹。
“拉开距离，先把它们消灭，再去打倭人的运输船！”李莞大声命令道。朝鲜板屋战船上的橹，一齐摇动，马上把日军焙烙玉船甩在身后十丈多远，前面阻拦的日本小早船和关船根本挡不住朝船冲击，连忙逃开。
“听我命令，船尾火铳点火，放！”只听得一片响，朝鲜战船猛烈开火，弹丸和飞矢落在日喷火小船旁边，掀起无数的水柱，喷火船左摇右驶，拼命规避，助战的另两艘朝鲜战船也自两旁夹击。
“完蛋了，要命的快跑吧！”倭船上的士兵绝望地大叫着，纷纷跳下船去，两艘焙烙玉船几乎同时腾起烈焰，很快沉没在玉浦洋中。
这时李舜臣指挥的大队朝鲜战舰已经加入战团，二十艘大型板屋船在前猛攻，五十余艘挟船和鲍作船(中小型战船)自两翼包抄，火铳、弓箭一齐施放。日本水军第二运输舰队在朝军精心策划的进攻面前无力还击，纷纷败退。
“右兵卫殿下，朝军战船大筒猛烈，数量又多，再这样打下去，咱们恐怕是要全军覆没了！”一名偏将上前道。
“什么？要我撤退吗？笑话，堂堂武士怎么可以败给无能的朝鲜人，我坚决不退！”话音未落，数枚火铳发射的木矢击中了安宅船的帆桅，立刻燃起了熊熊大火，船上日军见状大骇，在甲板上四处奔窜，乱作了一团。
“殿下，船着火了，怎么办！”
“这个，看来……我军有必要先行战略转进，等会合龟井兹矩将军的舰队后，再收拾朝鲜人不迟！”长野右兵卫脸色苍白，颤声道。
“右兵卫殿下英明！你，你，还有你，赶紧扶殿下换乘快船，我军全速回港，向岸上战略转进！”偏将狂喊道。
日舰队在朝鲜水军的猛攻下边打边撤，不断有受伤的日船冒着烈焰沉入海中，残存船只仓皇退入玉浦港，依托岸上炮火的保护，龟缩不出。
“将军，我们胜利了，倭兵被我们打败了！”
“这只是刚刚开始。”李舜臣放下千里镜，回头对兴奋的部将们说道，“我们要切断倭人的海上补给线。因为只有这样，内陆的日军才会失去作战必须的粮食和武器。下一步，我们要寻机与倭贼主力舰队决战，望众将与我共进退，誓死战斗到底！”
“是！将军威武！”众将齐声应道。
李舜臣脸上露出满意的微笑，他放眼望着海面上四处漂浮的日船残骸，心中涌动无限豪情：“九鬼嘉隆，听说你是日本第一海将，素有海上秀吉之称，不知道你现在哪里呢？来吧，我的龟船舰队即将练成，让我们较量一下，看看除天朝水师之外，还有谁算得上真正的海上之雄！”
玉浦之战，从清晨战至下午，在全罗道左水使李舜臣的指挥下，朝军英勇奋战，大获全胜，歼灭日船二十六艘，己方无一船被击沉。此战是壬辰战争以来朝军取得的第一次胜利，在陆地上战无不胜的日军，终于在海上尝到了失败的滋味。
八月二十九日，朝日两军又展开了第二次大海战——泗川海战。李舜臣在海战中，动用了他的秘密武器“龟船”。龟船是朝鲜人很早就发明的一种战船，船身装有硬木制成的形似龟壳的防护板，故名龟船。
李舜臣改进了龟船的结构和设备，把船身造得更大，身长十余丈，宽一丈多。甲板之上有厚木制成的顶盖，并且裹上铁板，可以掩护船上水军避免敌人火器投射。
顶盖上和甲板旁，装着许多尖锐的大钉和铁钩，使敌人不敢攀登。船头上安装着一个大龙头，上穿两个大炮眼，头尾都装有金属尖杆，必要时可用来撞击敌船。船身前后左右有七十四个枪眼，射手可以伏在内部施放火器。船身两侧又各设十支大桨，全部划动，疾驰如飞。加上船身很大，可以装载很多饮水和粮食，这使龟船更适合水面久战了。
不过，龟船从其建造思路而言并不真的先进，只看这种战船需要“十支大桨”就知道其原本过于笨重，不得不依赖桨动力辅助。事实上，这种将旧有船型尽力强化的做法，本身就是技术停滞不前的表征。
泗川海战，朝鲜水军驾驶龟船击沉了敌舰十三艘；
九月二日、五日，在李舜臣率领下，朝军在唐浦海域再次与日军展开连续激战，击沉九州大名龟井兹矩的旗舰，消灭了加藤清正属下战舰三十三艘；
九月六日，全歼日海军名将来岛通久舰队，当场击毙来岛通久；
九月十二日，在闲山岛海战中击败了胁阪安治水军，日舰被毁三十九艘……
至此，朝鲜在战争中的胜利已经全指望李舜臣一个人带来了，但是，这几场海战的胜利无法从根本上扭转战争全局。为了本次入朝作战，丰臣秀吉调集的第一批舰队就高达七百余艘，以上损失加起来不到一百艘，秀吉能有多大触动？要知道，以上损失里头绝大部分是体型较小的关船和小早船，连安宅船的损失都不大，仅仅六艘而已。
而此时朝鲜陆军已经节节败退，损失惨重，日军的陆上进攻可谓摧枯拉朽，导致朝鲜水军赖以补充战斗力的陆上基地也越来越少，被迫以海上游击为主，苦苦支撑。
而此时此刻，伐元凯旋的高务实才总算在延庆州集结齐备了皇帝要求的禁卫军，以及土默特、鄂尔多斯等部少量军队，开始向京师而去。等待他们的，不仅是一场天子郊迎，更有可能是大明朝有史以来最大的凯旋式！
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