乾隆之后的嘉庆皇帝，虽然有改变帝国现状的决心，但却没有改变的能力，帝国的动乱更加频繁，以至于天理教还一度攻占皇宫。比较嘉庆与先辈君王，显得能力显然不足。嘉庆皇帝1821年去世之后，其子道光皇帝，可以说是中国历史上少有的勤俭的皇帝，道光皇帝虽有平定张格尔的功勋，但面对工业革命之后的西方列强却显得手足无措，最后只能割地赔款，中国的灾难也开始了，这个灾难时如此的致命，如此的沉重。鸦片战争后道光皇帝并没有对帝国做出任何改变，直到他去世，中国还是按照二千多年的模式在运转。咸丰皇帝同样没有能力改变帝国现状，才登位一年，在广西就爆发了太平天国运动，此时的中国，内有内乱，外有西方列强的咄咄逼人，咸丰皇帝手足无措，只能在鸦片中寻求自我安慰。咸丰一朝是清朝历史上最大的悲哀，东北和西北150多万疆土被沙俄侵占，英法联军的入侵，让咸丰逃亡热河，在悲愤中永远的离开，同时太平军在长江以南形成政权，对帝国产生很大危险，但太平天国的制度实为虚渺不切实际，上级阶层的腐朽，统治的残暴更甚清朝，农民起义的局限性灭亡是注定的。
咸丰之后同治、光绪皇帝时期，是清王朝的短暂恢复期，此时洋务派以奕欣、李鸿章为首的改革派在主持下，内联慈禧皇权实力派，力除肃顺为首的守旧派，开展了三十余年的洋务运动，开启了中国走向了现代步伐的道路，后由于改革军事的同时，政治的守旧与抵抗性，导致了王朝的发展产生了强大阻力，这阻力将王朝死死拖住，导致了洋务运动以失败告终，在甲午海战和庚子国变中连连败北，中国的革命拉开了序幕。
所谓百足之虫死而不僵，或许是帝国的回光返照，清王朝在1905年开始了立宪变革，这是清王朝的最后一次变革，无独有偶，这次变革也没有让中国走向富强，但将中国的陆军走向了现代化，也正是如此让中国的军阀开始拥兵自重，成为了中国的灾难。改革之后的第三年，光绪和慈禧相继离世，年仅3岁的溥仪登上帝位，其父载沣都没有能力改变帝国的现状，革命的烽烟在全国各地皱起，武昌的一生枪响清帝国走向了灭亡，1912年2月清王朝在内外交困中，宣布退位，大清落下了帷幕。