韩世忠见刘震岳问的慎重，便仔细沉吟了一番才回答道：“嗯，愚兄有九成以上的把握！因那刘光世虽是一军都指挥使，却也不能将大军一直无故拖在军营之外，再加上此时他的兵力几十倍于我等，所以今晚他必来劫营。”
“若是如此，或许我等不用再枯守此地，今日便可逃出升天！”刘震岳此时心中突生一计，便与几人说道。
“哦？”几人听闻刘震岳之言，都来了兴趣，纷纷询问是何计策。刘震岳便将计策慢慢道来，众人听得频频点头，最后又集体推敲了一番，便各自准备去了！
将马匹上的缰绳、束带都解下来扎成许多绳索，都用火油浸湿了。选一条长的，让一名亲卫攀到悬崖下面打探了一下路径，又选十匹马儿细细喂了，众人才升起篝火休息进食，只待天黑。
山下的刘光世却真被韩世忠料定，日间被韩世忠神箭所阻，便分了一百马军五百步卒去绕那山梁。而且天一擦黑，便着一千步卒饱食一顿，吩咐等天色黑透便趁夜袭营，只留五百步卒围定四面，剩下不足四百的马军则是放于自己身边护卫。
月沉星隐、伸手不见五指，山上山下仿佛商议过一样，几乎同时有了动作。
刘震岳兄弟二人、韩世忠并玉家父女，五人牵了十匹扣上笼嘴、蹄上裹了布片的健马，一路也不敢照亮，只凭日间记忆，慢慢沿着一侧山体，往山下而来。途中几次闻得大队人马夜间行军之声，仗着山林阻隔，几人便侥幸没有暴露行藏，直行至山脚附近才寻了个隐蔽处藏了。
山顶上负伤较重的亲卫都顺着绳索被送到了悬崖下，裴烈带着三十多亲卫守在山路之上。听得山林间虫鸣之声忽止，裴烈便大声下令道：“点火、放箭！”三十多只燃起的火箭便错落着往山坡上射下。火光映照之下，袭营的那一千步卒再也无处遁形。只是那袭营的将领知道山上只五十余人，是以也不惊惶，既然已经暴露了行踪，便挥手命令大军掩上！
裴烈手持双锤守定山口，先是让亲卫们射了两轮箭，待敌军到了近前，裴烈抡起双锤、亲卫们架起刀枪，便是一场好厮杀。
山上厮杀声传来，韩世忠便对身边四人一抱拳，说道：“见山下火起，便依计投东边大路而去，万不可耽搁，我稍候自会追上。”刘思贤代众人点头应了，韩世忠便提了长枪翻身上马而去！
情势危急，也顾不得许多，兄弟二人将玉家父女双腿绑缚在马上，这才双双上马扶定了两人，只等山下火起。
再说那韩世忠，一人一马一枪，下山便往刘光世营盘之处踏去！自营中等待夜袭结果的刘光世，远远见一骑独来，稍一辨认，便大声疾呼：“全军上马备战，那韩五踹营来了！”
韩世忠此时虽然在其他处名声不显，只在西军之中却早已闯下赫赫威名，曾经单骑叩开城门，擒杀西夏亲王的事迹，早就被西军上下传颂。是以，虽只他单人独骑而来，刘光世与那四百马军也如临大敌。
待韩世忠奔至阵前，营盘之中也已有准备，刘光世举起手狠狠一落，一阵箭雨便激射而至！韩世忠忙舞起大枪，将那箭尽数磕掉，顷刻间已奔至半箭之地，那刘光世便又是急急唤人放箭。箭矢如蝗，距离又近，眼见韩世忠再无幸理。却见他突然使了一个蹬里藏身，将长大的身躯全部藏于马身一侧，竟然就避过了那如蝗箭雨。只是可怜了那匹得自曾头市的好马，顷刻间，便被射成了刺猬模样，跌跌撞撞的冲了几步，便轰然倒地！
马匹倒毙，韩世忠顺势跳到地上，翻滚泄力之后便长身而起，疾奔两步就撞进了敌阵。一员家将拍马杀来，韩世忠暴喝一声，枪出如龙，只一个照面就将那家将刺在枪上挑飞了出去！顺势抢了那匹马，便在阵中往来奔驰起来。
守卫在刘光世身前的几员家将，见状便欲前去与同僚报仇，却被刘光世严令不得擅离他左右，不但没有往前，还被勒令着退了百十步。
战阵中的韩世忠一直偷眼观瞧着刘光世的中军，见状不由大喜：“天助我也。”只见他使出十分本事，那杆枪如游龙也似，直教身边敌军磕上便死、碰上皆亡。顷刻间便将周遭之人杀破了胆，纷纷勒马避让，不自觉便让出一条路来。机不可失，韩世忠猛力杀退了眼前之敌，便调转马头，直往刘光世处冲去！
韩世忠人如虎、马如龙、浑身浴血、喊声震天，直把刘光世吓得屁滚尿流。忙不迭的让众家将拦住此人，自家却回马便走。两员家将应声而出，拍马奔韩世忠杀来，一人使三股叉、一人使雁翎刀。待得三马交错，韩世忠自马上使了个斜插柳大弯腰，堪堪避过刺来的钢叉、砍过的刀锋，手中枪顺势一掠，便在使叉之人的肋下开了道大口子，看那瞬间滑出的五脏，那人定是不能活了。顺势枪交左手，转身便用左手使出一记回马枪，正钉在使刀家将的后脑处，便是个贯脑而亡的下场！
轻描淡写的便杀了二人，看得远处的刘光世惊骇欲绝。疯了一般的呼唤手下兵马往自己身后聚拢，照着城池的方向便跑了个一溜烟。
几百马军，根本就不敢与这杀神照面，远远的在韩世忠的侧面纵马而过，追他们主帅去了。四下里围山的那五百步卒见营盘中大军败退，不知发生了何事，也乱糟糟的追了上去。韩世忠见状，策马立于敌营之中哈哈狂笑！也不去追那刘光世，只找了些引火之物堆在中军帐上引燃了，便又打马往山下杀来。
待杀退了东边大路上零散的步卒之后，一声唿哨，刘震岳几人便自路边黑暗处奔了出来，几人也不多话，待韩世忠飞身换了匹马之后，几人便投东而去！奔行数里，都未见拦路之人，便总算是逃了出来，只是不敢停，依旧往东而行。
却说山头之上，见山下大营中火光冲起，裴烈大喝一声：“退！”便与亲卫们并力杀退了眼前之敌，抽身往山顶跑去。于路之上，亲卫们点起多处火头，将那上山之路变得更加狭窄。裴烈于后押阵，且战且退。及至山顶绳索处，裴烈扼守住通路，三十亲卫则顺着绳索快速下到山崖之下。见众亲卫都退了，裴烈突然抡锤一阵快打，将敌军都逼出十步远近，这才往山崖下大喊一声：“都躲开了！”便先把双锤扔下，抓条绳索向崖下滑去！
敌军急忙赶上前，有心思狠毒的，一刀将裴烈抓的那条绳索砍断！裴烈便自半空中跌落下去！山崖上的追兵刚发出半声欢呼，裴烈已经翻身自崖下站起，揉了揉摔得有些疼痛的臀股，便又似没事人一般。吩咐亲卫们点燃了攀援用的绳索，裴烈回头冲着山上呲牙一笑，火光中，追兵便只能眼睁睁看着裴烈悠哉的寻了他那双锤，带着众亲卫渐行渐远……