如此场面已经注定无法善了，刘震岳急急拉过依然惊愕当场的兄长，叫他速速将玉家父女从后堂取来，准备与众人一起杀出城去，刘思贤忙点头应了，一路跟头把式的往后堂便跑。刘震岳见状急忙叫来两名亲卫，随着兄长去后堂取那父女，这才一挥手大叫一声：“上马！集结！”
前面两人正杀的兴奋，但是听到刘震岳的命令，不约而同的收了手，回身退了回来。
全员上马，刘震岳特意着人挑了一匹良驹与韩世忠骑了，感受胯下马的雄壮，韩世忠不由高声大喊一声：“好马！”举起手中已被鲜血濡湿的长枪便是一声放肆的长啸！刚刚裴烈下了狠手之后，韩世忠也不再留手，与裴烈并肩合力抵住了那几员武艺高强的家将并那上百扈从。放手施为之下，很是伤了几条人命！此时杀得兴起，狂态毕现！
裴烈闻声也是一阵鬼叫，两人对视一眼，便哈哈大笑着催马往前杀去！刘光世带来的也有二三十马军，几员家将各自擎出兵器便上来抵住二人。
两人一个枪如毒龙，一个锤若雷霆。片刻间，刘光世带来的这百多人，便被二人杀得心胆俱裂，在那几员家将勉强的遮掩下，退到了一旁。
大呼酣战的两人刚刚杀散了医馆前的人马，刘思贤就拖着玉钿香自后堂匆匆而来，玉龙先生则是被一个体格强壮的亲卫妥帖的绑缚在了后背之上。催促几人上了马，众亲卫自发的将刘震岳几人护在中间，便随在韩世忠、裴烈的身后，往城外杀去！
延安府乃常年征战之地，城中巡城司的兵马自然也都是精锐，在收到刘光世的知会之后，便点起一千人马往医馆这里赶。刘光世的扈从们虽然不济，却也迟延了刘震岳一行一些时间，待得杀出医馆所在的街道，通往城门处的大街之上已经被巡城司的兵马满满的阻住了！
为首一员银甲将军立于阵前，皱着眉头看着自医馆街道杀出的那一彪人马。待到看清冲在最前方之人的样貌，那将军直接苦了脸！急急在马上站起身来，冲着韩世忠喊道：“韩家哥哥，因何在城中械斗？快快住了手，与我一起去老种相公面前分说一番，否则你之罪大矣！”
“呼延家的，速速给老子让开！老子刚刚动了刘光世，这延安府是待不下了，是兄弟的，就让一条路与我，免得你我兄弟兵戎相见！”韩世忠看清阻路之人，也是大声喊道，胯下马却是并无稍停。
银甲将军闻言暗骂一句：“这混蛋！又要小爷背黑锅！”便无奈的呸了一声，狠狠的往前一挥马鞭，命令道：“贼人往西去了，尔等速速与我前去捉拿。驾！”说完，打马便走。那千名士卒都是他手下用熟了的，自是知道自己主将与这韩世忠的交情，命令一下，便已会意，立刻都大呼小叫的追着自家主将的马屁股，喊打喊杀的往西去了！
片刻间，阻塞的街道就变成了一片通途。韩世忠自得的往身旁一瞥，身边裴烈凑趣的双锤相交做了个佩服的手势，韩世忠才霸气的一挥手，带着众人一路往城门冲去。身后看到这一切的刘光世，气得一佛出世二佛升天！口中大骂道：“好个呼延家的狗贼，等小爷空出手来，定叫你在这西军之中寸步难行！”
凶睛一转，刘光世狠狠吐了口混着血的唾沫，猛得自怀中掏出他那都指挥使的印信，扬手扔给一旁的家将，骂道：“无能蠢材！让本将受此大辱！速持了我的印信去城外大营中取我那一军人马，务必将这些杀才截于城外五里亭！”一员家将领命而去，刘光世则是聚齐了手下人马，犹豫了一番，才下定决心追了上去！
由于城门处守军的阻拦，刘光世成功的缀上了刘震岳一行，却并不追近，只是远远的放箭。等到把刘震岳等人射毛了，转头欲寻其厮杀的时候，这精似鬼的长腿将军便立刻拨转马头就跑，丝毫不给刘震岳众人追进的机会。待刘震岳众人回转，他便又如跗骨之蛆般缠了上来，依旧是远远的放箭。虽然人并没射到几个，但是未有着甲的马却是被射伤不少。直把刘震岳气的牙痒痒，裴烈更是怒吼如雷。
只有韩世忠眉头紧皱，在刘震岳第三次想要回头教训刘光世的时候，一把拉住了刘震岳正拨转马头的缰绳，进言道：“贤弟莫要纠缠，这厮如此作为，定是召集了大军围堵我等，此时首要之务便是尽快逃离此处，否则等到他大军来时，我等插翅便也难逃了！”
刘震岳闻言一惊，对于韩世忠这个当世名将的建议，他岂敢不认同。招呼一声还在忿忿不平的裴烈，带头逃窜而去！见刘震岳拿得起放得下又从善如流，韩世忠不由在心中默默赞许。
亏得韩世忠醒悟的早，当刘震岳一行来到那五里亭的时候，刘光世的那一军两千五百人马，只到了五百骑兵，步卒还在远处急急往此处赶！韩世忠当机立断，趁对手立足未稳之时，将五十余人排成冲锋阵型，锋矢处便是他与裴烈！两人二马当先踏入敌阵，挺枪抡锤为众人杀出一道缺口，身后的五十亲卫，也各自振奋，才拼死杀出一条血路而去。
待得众人冲出敌阵，五十亲卫已经大半带伤，马也走失了三四十匹。由于长途奔袭而来，人马皆疲，虽然杀出了重围，却摆脱不开身后的追兵。此时又失了小半数的马匹，不能做到一人双马轮番休息马力，眼见身后的追兵越来越近。
韩世忠与裴烈回身勉力冲杀一阵，后面的追兵抵挡片刻发现不可力敌之后，也学了他那主将，化整为零不与二人硬碰，只取出箭来远远的攒射，二人冲突一番也无甚收获，反而白白浪费了马力，待到追上大队人马，两人的坐骑都已力竭。
好在身后的五百马军，在适才的突围中被刘震岳一行杀的有些心惊，不敢过于逼近，只是远远的缀着，想等待汇合了那两千步卒，再来擒下刘震岳一行。
这一耽搁，却让刘震岳一行来到了一处矮山之前。听了韩世忠的建议，一行人便攀上了这官道旁的一处山坡之上。待到刘光世带着步卒前来汇合了，听得马军营头汇报战况，抬手就赏了那贪生怕死的营指挥使一耳光，立即下令将那山坡团团围了。这才带着五百马军，上前骂阵道：“尔等速速交出玉家小娘，下来受死！本将便留你们个全尸，否则我大军压上，定将你等碎尸万段！”