徐去病率领烈武卫、骁果卫、虎豹骑一路的急行军，赶到宁武关。
此时宁武关内，仅有安南国的四千守兵。
云破霆攻破宁武关后，急于表现，想抢在大雍之前攻下越国王都，夺得灭国的大功，所以他没有驻守宁武关，等待安南的援军抵达，而是不管不顾地南下。
按云破霆的揣测，宁武关附近已经多少的越军了，根本无力夺取宁武关，只留下四千守关足够。而后面很快会有援兵跟上，应该不会出现问题的。
这么想着，云破霆于是率领主力南下。
但云破霆没想到的是，越军是没有能力夺回宁武关了，但雍军可以。
徐去病来到后，没有立刻攻打，先派出斥候，打探宁武关的情形，确认敌人的兵力。
当天夜晚，徐去病命花骏达率五百虎豹骑，假扮安南士兵来到宁武关下。
安南守将听说，是皇子云破霆派来这支人马，见到也就几百人，就没有戒备生疑，于是大开了城门，准备盘问，可当城门刚打开，虎豹骑就不再客气，大杀一通，占领了城门处。
安南守军这次大惊，擂鼓示警响个不停，同时都围了上来。
而这时候，徐去病率领大军冲出，给敌人来了个当头的棒喝。
激战二个多小时后，宁武关落入徐去病手中，四千安南军全军覆没。
剩下的，就是打扫战场，做好守备，雍军轮换的休息，好迎接即将到来的战斗。