在孙传庭率大军抵达宣县前一天的夜晚，李自成率主力大军星夜行军，天亮抵达郑县。
按照预定计划，义军将在地形险要的伏龙坡伏击蓝芳这支急于冒进的孤军，然后迅速南下，摆脱孙传庭的追击，到时候北进还是南下，视情况而定。
虽然得知蓝芳部还在淮县，李自成出于谨慎，仍然派出大量的斥候前出侦察，以防中伏。
十几组斥候仔细搜索至伏龙谷一带，都没有发现异常，李自成这才放心大胆地率军前进。
义军的斥候之所以没有发现隐藏在茂密山林里的伏兵，除了伏兵伪装得好，隐藏得深外，另外一个主要原因是经验导致的错误判断。
最佳的埋伏地应该是地形险峻的伏龙坡，任何一个统军将帅必知的军事常识，而蓝芳选择的埋伏地点不仅地势平坦开阔，且距离官道足有近三里之远，根本不适合打伏击战。
但他偏偏就有违常理地选择这处地方设伏，义军的斥候根本不注意这里，甚至都没派人查看一下，直接快马越过，前往伏龙坡侦察。
藏身一棵大树上的蓝芳举着单筒望远镜观察，义军的前军已经走出伏击圈，但他没有下令攻击，而是耐心地等待义军的中军到来，他的目标是李自成。
在一棵棵大树上面，所有狙击手已经各就各位，他们要狙杀的首要目标是那些骑乘战马，身披战甲的义军将领，至于李自成，他们接到的命令是只能击伤，不能射杀，李自成必须生擒活捉。
蓝芳透过单筒望远镜，看到一面红色的“闯”字大旗映入眼帘，被大风吹刮得猎猎作响，他下达了攻击的命令。