“丞相，卫满朝鲜是怎么回事，这难道又是一股神秘的力量？”
窦婴对此也感到十分的意外，这卫满朝鲜与汉朝相隔几千里，确实让人捉摸不定。
而且汉朝对其的情况，也是知道的少之又少。
“回皇上，据臣了解的情况，卫满其实是我大汉的子民。”
“早在高祖时，燕王卢绾背叛汉朝，前往匈奴亡命。”
“卫满亦一同前往，并带了千余名叛贼进入朝鲜半岛。”
“之后，卫满召集齐国和燕国的亡命之徒，组成了一支军队，推翻了古朝鲜的俊王。”
“叛军取得古朝鲜的首都王险城，卫满即位，建立卫满朝鲜。”
“卫满即位后，积极建国立政，并不断输入中原文化，使国家愈来愈强盛起来。”
窦婴将卫满朝鲜的来历，向刘彻大致讲述了一遍。
刘彻陷入了沉思之中，他的神情变得凝重而忧郁起来。
“海上风云突起，这时陆地上也有了变数，难道大汉要经历一场劫难不成！”
年轻的汉武帝有些心浮气躁了，他正承受这一种莫名的压力。
“皇上，卫满朝鲜还不足以对我朝形成大的威胁，请皇上不必忧虑！”
“窦婴，你一会说海上的情况不明，让朕放宽心，又说陆上的形势不足让朕忧心，你到底是何用意？”
刘彻发飙了，他无法忍受窦婴的四平八稳，好像对什么事都高枕无忧的样子。
窦婴吓了一跳，他赶紧向皇上跪下，急忙奏道：
“皇上息怒，微臣只是怕皇上着急上火，才宽慰陛下几句。”
“大汉威仪天下，自然不会容忍任何来犯之敌，请皇上恕罪！”
刘彻怒气未消，他决不能姑息朝鲜这样的弹丸之国，居然也敢来冒犯大汉朝。
刘彻决定暂时先放一放出海的打算，他要首先对朝鲜动手。
“丞相，即刻拟旨，汉朝要远征朝鲜！”
“微臣遵旨！”
就在这年秋天，汉武帝发兵五万，由楼船将军杨仆率领一支，从齐地渡过渤海。
由左将军荀彘率领一支，从陆路出辽东，水陆两路联合攻打右渠王。
杨仆的水军先到达朝鲜列口(今大同江入海口附近)。
未等荀彘的陆军到达，就单独率领水军进攻王险城，结果战败。
荀彘的陆军遭遇朝鲜西部大军，久战也没有取胜。
两路大军出师不利，消息传到朝廷后，刘彻再派卫山为使臣，前去晓谕右渠王。
右渠王受汉朝两路大军压迫，表示愿意降服，派太子到长安谢恩，并献上大量军粮和马匹。然而，当太子带领一万士兵前往汉朝时，使臣卫山和左将军荀彘怀疑太子有阴谋，要求他的军队不能携带武器。
太子则怀疑使臣和左将军要谋害他，便率军返回了王险城。
此事激起大汉的愤怒，刘彻命令在朝鲜的两路大军加紧进攻王险城。
由于王险城长期被汉军包围，在抵抗汉军的问题上，卫朝内部也渐渐发生了意见分歧。
没过多久，朝鲜右渠王被主和的臣属杀害，王险城终于被攻陷，卫氏朝鲜灭亡。
刘彻灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为“汉四郡”。
四郡之下设有很多县，郡县长官由汉朝中央派遣汉人担任。
很显然，“汉四郡”的设置，说明刘彻已经将朝鲜半岛北部地区，纳入了汉帝国的统治范围。
汉朝在朝鲜北部地区进行郡县统治，客观上大大促进了汉朝与朝鲜半岛的经济文化交流。有助于汉朝先进文化在朝鲜汉朝郡县地区的传播。
当时不仅有汉人官吏到朝鲜四郡去任职，更有很多富商大贾与农民前往经商、垦荒。
朝鲜四郡变成一派汉朝文化空前繁荣的景象。