李密得知王世充出击，率精锐在洛水西支流的东岸列阵，大喜过望，他对王世充不了解，觉得他就是一个溜须怕马的佞臣，没什么本事，所以并不在意，所以，李密决定带军渡过洛水东支流南下，与王世充一战决高下，消灭这支隋军有生力量。
但王世充有备而来，狡诈奸猾，故意给人一种他不会带兵的假象，其实早已派出了一支奇兵，前往河岸藏匿。
等瓦岗军渡洛水时，还没有站稳，王世充突发率军发动偷袭，骑兵冲锋，伏兵放箭，采用了经典的‘半渡而击之’的策略。
因李密轻敌，瓦岗军猝不及防，顿时乱作一团，大批将士洛水淹死，死伤一片。
“擒拿反贼李密！”
“擒杀瓦岗军叛贼——”
隋军大呼小叫，掩杀过来，一下子冲散了李密的队伍，堵住了河岸的瓦岗援军。
“魏公，快撤，趁着王世充的主力军还没有围住我们，立即逃到下游，然后渡河北上，返回大营。”
王伯当、裴行俨、程知节等人围住了李密，都劝他立即回去，指挥大营军地，防御王世充的乘胜追击。
李密脸色铁青，这一年多顺风顺水，竟然在今日败给了王世充这个佞臣小人，实在丢了颜面，而且数万大军死伤过半，让他如何能咽下这口气？
“派人探王世充的主力军所在！”
“喏！”有斥候快马前去查探。
李密带人向下游撤走，但很快，他得到消息，王世充根本没有率领大军追杀他们这支人马，而是抢夺战船，直接向洛水北岸渡河，要直接端掉瓦岗军大营，一战成功，剿灭叛军。
“这个王世充，太贪得无厌，想要一口吞象，终究会噎死自己。”李密勒马停住，做出一个惊人之举，他们这不足一万人，不逃亡了，而是要冲击王世充的黑石关大营。
“魏公不可，这太危险了，首先我们的大营有可能会丢失，而来黑石关大营至少有两三万人驻守，我们人手不够，过去冲击，很可能会失败，陷入进退两难的绝境。”
“不必说了，兵者诡道，我意已决，所有人，随我杀向隋军黑石大营。”
裴行俨、程知节等人面面相觑，都觉得李密这是气疯了，但众人见李密如此神色，没人能劝得动，只好硬着头皮跟着冒险一搏。
如此一来，双方都在赶超时间，争风夺秒，想要先一步达到自己的军事目的。
李密从没想过王世充这么狡猾，有些轻敌了；王世充也没想过李密这么狠，有些大意了。
结果，王世充攻打瓦岗军大营，被徐世绩、单雄信带兵挡住，但是他自己黑石关的大营，却是狼烟四起，没有良将镇守，隋军威慑瓦岗军威名，没有抵挡住，黑石关的大营要失守了。
“李密，你够狠！”王世充不得不掉过头，回救自己的大营，因为他输不起，一旦大营被端掉，那么他如何有脸面回洛阳城，如何向江都杨广交待？
情急之下，王世充放弃继续攻打瓦岗军大营，匆匆返回洛水南岸，要救自己的黑石关营。
李密得到消息，掉过头回击，冲杀一番后，返回洛水河岸，单雄信、王君廓带兵来接，安然北返。
这一战，双方各有胜负，都算掂量出彼此是什么样对手！