所以在知道杨镐颠倒黑白把明军大败的责任推到郭致远头上后他非常愤怒，也给朝廷上了奏折，在奏折中他把萨尔浒之战中的真实经历详细地禀报了朝廷，直言郭致远不但不是明军大败的罪魁祸首，而是立了大功！他甚至还建议朝廷让郭致远接替杨镐出任辽东经略，对后金展开反攻，夺回丢掉的土地。
刘綎虽然官职不高，但是资历却很老，“万历三大征”他基本都参加了，在军中颇有声望，所以他站出来说话还是有些效果的，至少在朝堂上弹劾郭致远的声音不再是一面倒了。
其实即使刘綎不站出来，真正的明眼人只要稍微了解一下萨尔浒之战的经过就知道是杨镐在颠倒黑白了，郭致远去抄后金的后路只会打乱后金军的部署怎么可能打乱明军的部署呢？
而努尔哈赤之死也验证了这一切，虽然后金对努尔哈赤的死因说得很含糊，只说他是因为与明军交战操劳过度而死，但傻子都想得到，努尔哈赤一向身体很好，还亲自带领后金军打赢了萨尔浒之战，按说打了胜战肯定心情愉悦，怎么突然就死了呢？分明是郭致远打到了后金军的痛处，活生生把努尔哈赤给气死了！
只是这些明眼人却不好站出来帮郭致远说话，朝廷出动了近二十万大军却败给了后金军，你郭致远带着两万人从东蕃千里迢迢绕道朝鲜却打得努尔哈赤气得吐血而死（他们还不知道郭致远还打败了莽古尔泰的一万后金骑兵），这让朝廷的面子往哪里放啊？肯定了你郭致远的战功，不就等于承认了朝廷的无能吗？
其实万历皇帝也不糊涂，也知道郭致远不是明军战败的罪魁祸首，知道郭致远其实是立了大功的，所以他没有被杨镐颠倒黑白的奏折迷惑，直接将杨镐去职拘押，押回京城治罪，对于刘綎提出让郭致远接替杨镐出任辽东经略的建议他自然也不可能采纳，开玩笑，郭致远占据东蕃这个荒岛就已经让他非常头疼了，如果再让郭致远接替杨镐出任辽东经略岂不会翻了天！所以最后还是让熊廷弼（明末名将）接替杨镐去了辽东。
不过如果刘綎不站出来帮郭致远仗义执言，万历皇帝还可以装装糊涂，甚至可以顺势打压一下郭致远，至少郭致远不尊旨意私自出兵是事实，在朝鲜飞扬跋扈索拿卡要破坏明朝和朝鲜的友好关系也是事实，但现在刘綎把郭致远立了大功的事实说出来了，万历皇帝就不好装糊涂了，到底该给郭致远这次私自出兵抄后金后路怎么定性呢？