李国助和孙智勇他们这些自新军中的少壮派却是振奋不已，纷纷主动请战，郭致远拍了拍眼巴巴望着他生怕郭致远不带他去的李国助的肩膀哈哈一笑道：“放心，这次落下谁也绝不会落下你，对了，你顺道通知一下你父亲，让他也赶到朝鲜和我汇合，你们父子俩也有日子没有见面了吧？……”
最后郭致远让沈君蓉留下镇守东蕃，自己带着李国助和孙智勇率两万自新军（其中有新编练的5000骑兵）前往朝鲜。郭致远走的海路，这样既可以不惊动朝廷，也省去了陆路的长途跋涉，不过这样一来需要动用的舰船和物资就多了，毕竟陆路可以沿途补给，走海路去朝鲜得一两个月，光是这么多人和马的补给要备齐也不是一件容易的事。
这次去朝鲜，郭致远足足出动了二十艘千石级战舰，十艘千石“大肚”运输船，还有新式战船二十艘，阵容十分强大，这样一支阵容如此强大的舰队突然开到朝鲜，着实让朝鲜君臣吓了一大跳，不知道来的是何方神圣？！
好在郭致远之前已经通知李旦先行赶到朝鲜都城汉阳（即今首尔）等自己过来汇合，经过这些年的经营，李旦如今已经是名副其实的海上枭雄，几乎垄断了和日本、朝鲜之间的海贸生意，在朝鲜也颇有影响力，提前知会了朝鲜官方郭致远要来的消息，所以倒不至于引起误会。
朝鲜君臣本来对郭致远的到来没太重视，不就是一个小小的地方知府来访嘛，到时候随便派个品级对等的大臣接待一下就行了，朝鲜虽然向明朝称臣，却是藩国之属，也犯不着对明朝一个区区的五品知府低声下气。
直到接到朝鲜水师侦查急报，说一支悬挂“郭”字认旗的强大舰队正往朝鲜海域驶来，朝鲜国主李珲（也就是朝鲜历史上有名的光海君）大惊失色，这才想起前段时间臣下汇报说大明有一个姓郭的知府要来的消息，赶紧让臣下去查一下这个姓郭的知府到底是什么来头，这一查不打紧，查出来的结果着实把李珲吓得够呛，这个郭致远分明是个混世魔王啊！连大明朝廷都被他搞得没脾气，连让朝鲜谈之色变的倭寇都被他灭得不剩渣，这样一个混世魔王突然跑到朝鲜来究竟是何用意啊？
这个李珲倒也不是个没有见识的国主，这一点从他在1592年日本侵略朝鲜战争（即万历‘三大征’中的抗倭援朝之战，朝鲜历史称之为壬辰倭乱）的表现也可以看出来，当时其父前代朝鲜国主宣祖被来势汹汹的日本丰臣秀吉大军吓得丢下国民跑到大明避难去了，李珲却留了下来代父监国，号召朝鲜军民起来抵抗日本侵略者，最后在明朝大军的帮助下成功击败了日本侵略军，保住了李氏在朝鲜的地位。
所以李珲马上意识到此事非同小可，赶紧把群臣找来商议，可群臣也意见不一，有的说这个郭致远只是个地方知府，根本没有资格代表大明朝廷访问藩国，应该立刻向大明朝廷提出抗议，拒绝郭致远入境，也有些老成的大臣说郭致远来势汹汹，还是不要轻易触怒他，反而应该以超高规格的礼节接待他笼络他，省得给朝鲜国招来无妄之灾！